Siemens SIMATIC S7-1500 Information Produit page 32

Compléments de la documentation S7-1500/ET 200MP
S7-1500 Motion Control - Paramètres pour la continuité dans l'éditeur de profil de came (S7-1500T)
Description fonctionnelle "S7-1500T Motion Control V3.0 dans TIA Portal V14", édition
09/2016, chapitre 6.11.5.5 Configuration du profil - Paramètres par défaut de l'optimisation
Les paramètres dans l'éditeur de profil de came, dans la fenêtre de configuration "Propriétés
(fenêtre d'inspection) > Profil > Paramètres par défaut de l'optimisation" s'appliquent à
l'optimisation basée sur VDI et à l'interpolation système des transitions.
Des avertissements pour le calcul de la courbe effective avec un triangle d'avertissement
sont affichés dans l'éditeur de profil de came. Les messages d'avertissement relatifs à la
continuité lors de l'interpolation système sont, le cas échéant, d'abord cachés lorsque vous
modifiez la demande de continuité dans la fenêtre de configuration "Paramètres par défaut
de l'optimisation".
S7-1500 Motion Control - MC_SynchronizedMotionSimulation (S7-1500T)
Description fonctionnelle "S7-1500T Motion Control V3.0 dans TIA Portal V14", édition
09/2016, chapitre 11.1.13.6 MC_SynchronizedMotionSimulation V3
Pour lancer une tâche "MC_SynchronizedMotionSimulation", un synchronisme doit être actif
sur l'objet technologique avec l'état "Synchrone" (<TO>.StatusWord.X22 = TRUE).
S7-1500 Motion Control - Synchronisation par des paramètres dynamiques (S7-1500T)
Description fonctionnelle "S7-1500T Motion Control V3.0 dans TIA Portal V14", édition
09/2016, chapitre 3.5.8.1 Synchronisation par des paramètres dynamiques
Si, au démarrage de la tâche Motion Control correspondante, l'axe pilote et l'axe asservi se
situent aux positions synchrones, l'état "synchrone" est immédiatement activé.
Si, au démarrage de la tâche Motion Control correspondante, seul l'axe pilote se situe sur sa
position synchrone, l'axe pilote doit d'abord dépasser la position de départ pour lancer la
synchronisation.
S7-1500 Motion Control - Utiliser plusieurs codeurs en mode simulation (S7-1500T)
Description fonctionnelle "S7-1500T Motion Control V3.0 dans TIA Portal V14", édition
09/2016, chapitre 3.2.4.5 Utiliser plusieurs codeurs
Pour utiliser un objet technologique en mode simulation (axe virtuel/simulation), vous devez
utiliser le codeur 1 pour l'asservissement de position de l'axe.
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Information produit relative à la documentation S7-1500/ET 200MP
Information produit, 11/2016, A5E31876064-AL