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Erreur
Le bac à pous-
sière ou les
filtres ont été
retirés ou
Installés de ma-
nière incorrecte.
La quantité d'eau
dans le réservoir
d'eau est insuffi-
sante.
Défaut de posi-
tionnement
Défaut de posi-
tionnement dû
à une
transmission de
données erro-
nées du capteur
laser
(module LiDAR)
Capteur de
détection
d'obstacles blo-
qué.
96
Sortie vocale
Error 14 :
Please install dust
collector and fil-
ter.
Error 16 :
Insufficient water.
Add water.
Error 17 :
Virtual boundry
detected. Move
device to a diffe-
rent area.
Error 20 :
Front laser sensor
may be blocked,
please wipe it.
Error 21 :
Front obstacle
avoidance sensor
is blocked, please
wipe it.
Cause
possible
Vérifiez que les
Le bac à pous-
sière ou les
filtres ont été
retirés ou ins-
Insérez le bac à
tallés de ma-
nière incor-
recte.
Ajoutez de l'eau
Il n'y a pas as-
sez d'eau dans
Vérifiez si le rac-
le réservoir à
eau.
Lors de la
Modifiez la posi-
phase de dé-
marrage, le ro-
Redémarrez le ro-
bot se trouvait
trop près d'une
zone limitée.
Le module Li-
Veuillez modifier
DAR (capteur
laser) est blo-
qué par un
Veuillez vérifier
obstacle ou
encrassé, et
fournit des
données de
positionne-
Nettoyez le cap-
ment erronées
au robot.
Veuillez modifier
Capteur de
détection
d'obstacles
Nettoyez le cap-
bloqué.
Solution
filtres et le bac à
poussière sont
bien en place.
poussière et les
filtres.
dans le réservoir
à eau.
cord du tuyau
avec la pompe est
défectueux.
tion du robot.
bot.
la position du ro-
bot.
que le capteur la-
ser (module Li-
DAR) n'est pas
encrassé
teur.
la position du ro-
bot.
teur.
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