GORBEL G-Force Série Manuel D'installation Et D'utilisation page 83

ANNEXE C : Configuration et description des entrées/sorties par défaut (suite)
Fonction
ENTREES
Clamp AD
AD Desserrage
AD Serrage/Desserrage
Réglage du poids de l'outil anti-chute : Pour utiliser les entrées et sorties de l'outil Serrage et Desserrage Anti-chute, accédez à
l'onglet Paramètres avancés de la page des paramètres, et cliquez sur Définir (lorsque seul l'outil est défini).
REMARQUE : Si des modifications sont apportées aux entrées/sorties, le poids de l'outil anti-chute doit être réglé à nouveau pour
continuer à utiliser les entrées/sorties du Serrage et Desserrage.
Auto-Home
Réglage de la position Auto-Home : Pour utiliser l'entrée Auto-Home, accédez à l'onglet Paramètres avancés de la page des
paramètres, et cliquez sur Définir la position Auto-Home (une fois déplacé et placé à la position souhaitée).
REMARQUE : Si des modifications sont apportées aux entrées/sorties, la position Auto-Home doit être réglée à nouveau pour
continuer à utiliser les entrées/sorties Serrage et Desserrage.
Flottant dual
Réglage du poids flottant dual : Pour utiliser l'entrée Flotant Dual, allez dans l'onglet Paramètre Avancés de la page des paramètres, et
cliquez sur set Poids outil multiple FM lorsque seul le poids de l'outil - le poids 1 est levé.
Ensuite, soulevez le poids 2 (outil + poids de la charge) et cliquez sur Régler Poids outil multiple FM.
REMARQUE : Si des modifications sont apportées aux E/S, assurez-vous que les poids sont correctement réglés.
Mouvement d'inhibition
Motion d'inhibition vers le Haut
Motion d'inhibition vers le Bas
Réglage de plusieurs entrées de mouvements d'inhibition: Il est déconseillé d'assigner plusieurs entrées à des mouvements
d'inhibition (par exemple : assigner l'entrée 2 au movement d'inhibition et l'entrée 3 au movement d'inhibition - dans ce cas, seule la
dernière entrée définie (entrée 3) fonctionne). C'est pourquoi il faut toujours assigner l'une des trois entrées de movement
d'inhibition.
VL multizones (ensemble de 0 à 2)
Description
Signal d'entrée de la Pince Anti-chute. Cette entrée est généralement reliée à un
bouton-poussoir de demande de pince.
En cliquant sur cette entrée, on actionne n'importe quelle pince qui est liée au signal de
la pince de sortie. Assurez-vous qu'un poids d'outil antichute doit être défini dans
l'onglet Paramètres avancés de la page Paramètres.
Cette entrée est généralement connectée à un bouton-poussoir de demande de
desserrage. Lorsque l'entrée est activée, une sortie (signal de desserrage) ne s'active
que si l'algorithme antichute détermine si la charge suspendue est égale ou inférieure
au poids fixé (POIDS OUTIL ANTI-CHUTE).
Par exemple, si l'utilisateur tente de desserrer un poids en le soulevant à l'aide de
l'outil, le G-Force / Easy Arm ne permet pas de déclencher le desserrage, ce qui garantit
que le poids ne tombe pas.
Basculez vers l'interrupteur d'entrée (entrée momentanée) pour changer le statut de
Serrage à Desserrage. Une sortie (AD Serrage/Desserrage) peut être configurée pour
voir le statut.
Le signal de desserrage d'entrée ne déclenche pas la sortie de desserrage lorsqu'on
soulève un poids, ce qui empêche de le faire tomber.
Lorsque cette entrée est basculée (momentanément activée puis à nouveau
désactivée), la G-Force® se déplace automatiquement vers la position de départ définie
dans la course verticale.
Lorsque le G-Force® est en mode flottant, cette entrée permet de passer d'un poids de
charge préprogrammé à un autre. (Passage du poids de l'outil à l'outil + poids de la
charge)
Il s'agit d'une entrée en continu, et elle inhibe les mouvements vers le HAUT et vers le
BAS si elle est activée.
Il s'agit d'une entrée en continu, et elle inhibe le mouvement vers le haut si elle est
activée.
Il s'agit d'une entrée en continu, et elle inhibe le mouvement vers le bas si elle est
activée.
Lorsque cette entrée est activée et qu'un nombre défini est sélectionné sur la page E/S,
le basculement de l'entrée pour le jeu correspondant fait passer le G-Force® à ce jeu
particulier indépendant de limites virtuelles.
Par défaut, l'ensemble de limites virtuelles 1 est actif, la définition d'un ensemble de
limites virtuelles multizones 0 en entrée active l'ensemble de limites virtuelles 2.
NOTE : Les entrées doivent être réglées à partir de 0, et il est conseillé de ne pas
sélectionner un ensemble supérieur avant que les ensembles VL précédents ne soient
attribués sur l'E/S
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