Modèle Avec Réducteur Harmonique - Oriental motor VEXTA ASTEP AS Série Mode D'emploi

AS
Série
Modèle avec réducteur harmonique
Modèle standard
Référence
Modèle avec frein
électronique
Couple de maintien maximum ∗
Inertie du rotor ∗
2
Mouvement perdu
(couple de charge)
Vitesse de l'arbre de sortie
Rapport de réduction ∗
3
Résolution
(Résolution par
sélecteur de
résolution)
Couple admissible ∗
4
Couple maximum ∗
5
Alimentation du variateur ∗
Signaux d'entrée
Signaux de sortie
Frein électromagnétique ∗
Alimentation du frein
Consommation de courant
Couple de friction statique N·m
Masse
Variateur
∗
Le couple de maintien est le couple de maintien à l'arrêt du moteur et avec son courant nominal, modifié en tenant compte de la
1
résistance mécanique des réducteurs.
La valeur est réduite d'environ 50% par la fonction de réduction automatique du courant aprés l'arrêt du moteur.
∗
Le moment d'inertie du rotor est la somme du moment d'inertie du réducteur comme converti à l'arbre du moteur, et du moment
2
d'inertie du rotor du moteur.
∗
Le sens de rotation de l'arbre moteur sera opposé à celui de l'arbre de sortie du réducteur.
3
∗
Le couple admissible indique la limite de la résistance mécanique du réducteur. Maintenez toutes les charges, couple
4
d'accélération et couple de fonctionnement compris, au-dessous de la limite.
∗
Le couple maximum est la résistance admissible par rapport à une charge momentanée (couple d'accélération) entraînant une
5
charge d'inertie. Ne dépassez pas le couple maximum.
∗
La valeur de l'intensité absorbée par l'alimentation du variateur indique l'intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur.
6
∗
Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d'un frein électromagnétique.
7
∗
Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d'un frein électromagnétique.
8
AS66AC-H50
AS66MC-H50
5,5
1 N·m
2 405 x 10 -7
J:kg·m
0,4´~ 1,5´ ± 0,28 N·m
Arc min
r/ min 0 ~ 70
1: 50
1000 P/ R 0,0072°/ Impulsion
10000 P/ R 0,00072°/ Impulsion
500 P/ R 0,0144°/ Impulsion
5000 P/ R 0,00144°/ Impulsion
N·m 5,5
N·m 10
6 Monophasé 200/ 230 V
Optocoupleurs 5V CC, 7 - 20 mA
PLS (CW), DIR (CCW)
Optocoupleurs 5V CC, 16 mA maximum
C.OFF, x 10, ACL
Optocoupleurs / collecteur ouvert 30 V CC maximum, 15 mA maximum
END, ALARM
Sortie transistor / collecteur ouvert 30 V CC maximum
15 mA maximum TIM1, ASG1, BSG1
Sortie Line driver
TIM2, ASG2, BSG2
7
2,75
1,4 [1,65 ] ∗
Moteur kg
kg
AS66AC-H100 AS98AC-H50
AS66MC-H100 AS98MC-H50
8,0
] ∗
[ 564 x 10 -7 8
0,4´~ 1,5´ ± 0,4 N·m 0,4´~ 1,5´ ± 1N·m
0 ~ 35
1: 100
0,0036°/ Impulsion 0,0072°/ Impulsion
0,00036°/ Impulsion 0,00072°/ Impulsion
0,0072°/ Impulsion 0,0144°/ Impulsion
0,00072°/ Impulsion 0,00144°/ Impulsion
8,0
15
+10%
50/60Hz 3A Monophasé 200/ 230 V
- 15%
Actif hors tension
24V CC ± 5% 0,25 A
6W
4,0
8
0,8
ORIENTAL MOTOR Mode d'emploi
AS98AC-H100
AS98MC-H100
25 37
] ∗
1400 x 10 -7 [ 1559 x 10 -7 8
0,4´~ 1,5´ ± 1,2 N·m
0 ~ 70 0 ~ 35
1: 50 1: 100
0,0036°/ Impulsion
0,00036°/ Impulsion
0,0072°/ Impulsion
0,00072°/ Impulsion
25 37
35 55
+10%
50/60Hz 3,5A
- 15%
12,5 18,5
3,9 [4,3 ] ∗
8
49