Table des Matières
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Nous vous remercions pour votre achat d'un produit
Oriental Motor.
Ce mode d'emploi couvre les procédures de manipulation
du produit et les règles de sécurité.
Veuillez le lire attentivement pour assurer un
fonctionnement sûr.
Conservez-le dans un endroit facilement accessible.
Série
Mode d'emploi
AS66, AS69, AS98, et AS911
AS
Table des matières
Introduction................................................Page 2
Règles de sécurité.......................................Page 4
Préparatifs ................................................Page 8
Contrôle du produit ....................................Page 8
Descriptif de l'ensemble ..............................Page 11
Installation ................................................Page 13
Emplacements pour l'installation ..................Page 13
Installation du moteur .................................Page 13
Installation d'une charge..............................Page 15
Charge radial et charge axiale .....................Page 16
Mise en place du variateur ...........................Page 17
à la directive CEM ............Page 20
Connexions ................................................Page 23
Exemple de raccordement pour un
modèle standard ........................Page 23
Raccordement du variateur ........................Page 24
Raccordement du variateur à l'alimentation ...Page 25
Connexion du moteur .................................Page 26
Mise à la terre du moteur et du variateur.........Page 28
Connexion de la commande E/ S ..................Page 28
A propos de la commande E/ S .....................Page 31
Chronogramme..........................................Page 37
Réglages ...................................................Page 38
Résolution ................................................Page 38
Mode d'entrée d'impulsion ...........................Page 39
Courant de fonctionnement ........................Page 39
Filtre de vitesse .......................................Page 40
Alarmes......................................................Page 41
Inspection ................................................Page 42
Dépannage et mesures à prendre..................Page 43
Spécifications .............................................Page 45
Annexe ......................................................Page 52
HM-6169-3
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Oriental motor VEXTA ASTEP AS Série
Sommaire des Matières pour Oriental motor VEXTA ASTEP AS Série
-
Page 1: Table Des Matières
Résolution …………………………………………Page 38 Mode d’entrée d’impulsion ………………………Page 39 Nous vous remercions pour votre achat d’un produit Courant de fonctionnement ……………………Page 39 Oriental Motor. Filtre de vitesse …………………………………Page 40 Ce mode d’emploi couvre les procédures de manipulation Alarmes………………………………………………Page 41 du produit et les règles de sécurité. -
Page 2: Introduction
Le produit décrit dans ce mode d’emploi a été conçu et fabriqué pour être utilisé dans des machines industrielles à usage général, et ne doit pas être utilisé dans un autre but. Oriental Motor Co., Ltd. décline la responsabilité de tout dommage causé... -
Page 3: Principales Caractéristiques
équipé d’un frein électromagnétique. Le frein électromagnétique ne fonctionnera pas si le câble du moteur est directement raccordé au variateur. Utilisez une source d’alimentation 24 V CC pour le frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 4: Règles De Sécurité
Ne mettez pas l’entrée C.OFF (tous les enroulements désactivés) sur “ON ” pendant le fonctionnement du moteur. Le moteur s’arrêterait et perdrait sa capacité de maintien, ce qui pourrait provoquer des blessures ou des dégâts à l’équipement. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 5: Opération
Pour éviter tout risque d’électrocution, ne touchez pas les bornes pendant la mesure de la résistance d’isolation ou pendant l’exécution du test de tension-résistance. Mise au rebut Traitez le moteur et le variateur en tant que déchets industriels à la mise au rebut. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 6: Précautions D'utilisation
La fonction de dissipation de la chaleur du variateur est prévue pour une orientation verticale. L’installation du variateur dans une autre sens peut réduire la durée de vie des pièces électroniques suite à l’augmentation de température interne. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 7 Câble blindé avec connecteurs (vendu séparément) (vendu séparément) 1000 CURRENT MOTOR V.FIL Disjoncteur Filtre antiparasite Alimentation sans fusible électrique CA Monophasé 200- 230V VEXTA Terre Installez le moteur sur une plaque métallique mise à la terre ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 8: Préparatifs
L’illustration montre le moteur Limiteur de surtensions avec réducteur PL et frein fourni avec le moteur électromagnétique. équipé d'un frein électromagnétique Clavette : 1 La clavette n’est pas fournie avec le modèle AS66 avec réducteur TH. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 9 Câble avec connecteurs pour l’entrée / sortie de contrôle du variateur (36 broches), assurant une excellente résistance aux interférences. Plaque de montage sur rail DIN Pages 19 et 52 Plaque pour le montage du variateur sur un rail DIN. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 10: Combinaisons De Moteurs Et Variateurs
Modèle avec frein électromagnétique Modèle Modèle de moteur Modèle de variateur Modèle Modèle de moteur Modèle de variateur AS66AC ASM66AC ASD12A-C AS66MC ASM66MC ASD12A-C ASM69AC ASD16D-C ASM69MC ASD16D-C AS69AC AS69MC ASM98AC ASD16A-C ASM98MC ASD16A-C AS98AC AS98MC AS911AC ASM911AC ASD20A-C ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 11: Descriptif De L'ensemble
Frein électromagnétique à fonctionnement par manque de courant (entrée CC 24 V) Limiteur de surtensions Accessoire fourni avec le moteur avec frein électromagnétique. N’oubliez pas de raccorder le limiteur de surtensions lors du câblage du frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 12: Variateur
Servent à connecter le contrôle de positionnement du moteur et autre signaux. Arrière du variateur Trous pour les supports de montage (M3, quatre emplacements) [p.17 ] Trous pour la plaque de montage sur rail DIN (M3, trois emplacements) [P.19] ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 13: Installation
Lamage plan ou par trou pour le centrage Rondelle à ressort Plaque de montage Dimensions du flasque Taille du boulon Couple de serrage Vis à six pans creux 60 mm 2.5 N·m 90 mm 4 N·m ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 14 Lamage plan ou par trou pour le centrage Vis à six pans creux Rondelle à ressort Trou taraudé Plaque de montage Dimensions du flasque Taille du boulon Couple de serrage 60 mm 2 N·m 3 N·m 85 mm ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 15: Installation D'une Charge
Pour un moteur avec réducteur, pour raccorder une charge à l’arbre de sortie du réducteur avec une rainure de clavette, prévoyez d’abord une rainure de clavette sur la charge, puis fixez la charge à l’arbre de sortie du moteur en utilisant la clavette fournie. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 16: Charge Radial Et Charge Axiale
1300 1480 1710 AS98-H 1090 1150 1230 1310 1410 1300 La case apparaissant dans la référence du Modèle contiendra une valeur représentant le rapport de réduction. Calculez la moitié du poids du moteur pour cette valeur. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 17: Mise En Place Du Variateur
Installation du variateur M4 (non fournis) Installez le variateur en l’immobilisant avec les quatre boulons (M4, non fournis) par les quatre trous de montage prévus. Ne laissez pas de jeu entre le variateur et la plaque. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 18 CURRENT CURRENT MOTOR MOTOR V.FIL V.FIL 200- 200- 230V 230V VEXTA VEXTA 25mm 25 mm minimum ASD12A-C ASD12A-C OPERATION OPERATION ALARM ALARM 1000 1000 CURRENT CURRENT MOTOR MOTOR V.FIL V.FIL 200- 200- 230V 230V VEXTA VEXTA ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 19: Montage Sur Un Rail Din
DIN pour le verrouiller. Une force excessive peut l’endommager. Utilisez une plaque d’extrémité (non fournie) pour immobiliser le variateur. ASD12A-C OPERATION ALARM 1000 CURRENT MOTOR V.FIL 200- 230V Plaque d’extrémité VEXTA ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 20: Installation Et Câblage Conformément
Utilisez un câble blindé, et assurez un câblage et une mise à la terre aussi courts que possible. Consultez “ Passage du câble de commande E/S ” pour les détails sur la mise à la terre du câble blindé. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 21: Mise À La Terre Du Variateur
Si un câble-rallonge est requis entre le moteur et le variateur, l’emploi d’un câble-rallonge en option (vendu séparément ) est recommandé, parce que les mesures CEM ont été éffectuées avec le câble-rallonge Oriental Motor. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 22: Précautions Concernant L'électricité Statique
Utilisez toujours un tournevis isolé pour ajuster le commutateur de courant du moteur intégré au variateur. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 23: Connexions
(fourni) Variateur Câble-rallonge, modèle pour frein ASD12A-C électromagnétique (vendu séparément) OPERATION ALARM Moteur 1000 Connectez à CN2 CURRENT MOTOR V.FIL Alimentation Monophasé CA Commande E/S +10% 200-230V 200- -15% 230V 50/60Hz Connectez à CN4 VEXTA Terre ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 24: Raccordement Du Variateur
Reportez-vous en page 34 pour le Sortie BSG1 13 câblage. Terre 14 Sortie TIM2 27 Sortie TIM2 28 Sortie ASG2 19 Sortie “Line Driver” Sortie ASG2 20 26C31 ou équivalent Sortie BSG2 17 Sortie BSG2 18 ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 25: Raccordement Du Variateur À L'alimentation
Dimensions de la vis du bornier et du câble d’alimentation Type de la vis : M3 Couple de serrage: 0,8 à 1,0 N·m Type du câble: AWG16 (1,25 mm Utilisez des cosses serties rondes isolées pour la connexion. [Unité: mm] ø3,2 minimum 9 minimum ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 26: Connexion Du Moteur
La connexion directe au câble du moteur ne fera pas Connecteur fonctionner le frein. Connecteur moteur (CN2) Mod le quip d’un frein lectromagn tique c ble-rallonge Voir la page 52 de l’ “Annexe” pour le câble-rallonge. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 27: Raccordement De L'alimentation Du Frein Électromagnétique
Le limiteur de surtensions n’est pas polarisé. le fonctionnement correct du frein électromagnétique. Alimentation CC pour frein électromagnétique +24V Limiteur de surtensions (fourni) Organge/noir Gris Câble-rallonge pour frein électromagnétique (vendu séparément) ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 28: Mise À La Terre Du Moteur Et Du Variateur
Insérez le connecteur de commande E/ S dans le connecteur de commande E/S CN4 en face avant du variateur, et serrez la vis avec un tournevis à lame plate - pointe parallèle. Connecteur de commande E/S (CN4) Connecteur de commande E/S Couple de serrage : 0,3 à 0,35N·m ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 29: Assemblage Du Connecteur De Commande E/S
Alignez la rondelle dans les rainures du cache-connecteur. Assemblez l’autre cache-connecteur et fixez les deux cache-connecteurs ensemble avec les vis et écrous. Fixez avec vis (M2,5) et écrous hexagonaux. Couple de serrage: 0,5 à 0,55 N·m ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 30 TIM1 Synchronisation Sortie Collecteur ouvert ALARM Alarme Sortie ALARM TIM2 Synchronisation Sortie Type Line Driver TIM2 Fin de positionnement Sortie x 10 Commutateur de résolution Entrée x 10 C.OFF Coupure du courant Entrée C.OFF Inutilisé Inutilisé ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 31: A Propos De La Commande E/S
N’écourtez pas cet intervalle plus que nécessaire. Fonctionnement du moteur Utilisez un signal d’horloge comme décris ci-dessous. 2µs minimum 1µs minimum H: 4~5V 2µs maximum 2µs maximum L : 0~0,5V La figure indique les niveaux de tension des signaux d’horloge. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 32 N’écourtez pas cet intervalle plus que nécessaire. Fonctionnement du moteur Utilisez un signal d’horloge décris ci-dessous. 2µs minimum 1µs minimum H: 4~5V 2µs maximum 2µs maximum L : 0~0,5V La figure indique les niveaux de tension des signaux d’horloge. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
- Page 33 0,5 s maximum de protection avant de Sortie “ALARM” remettre sous tension. Une (alarme) fois l’alimentation coupée, attendez au moins 10 secondes avant de remettre sous tension. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 34: Signaux De Sortie
END change lorsque la vitesse d’impulsion est inférieure à 500 Hz et que le conditions, de la charge, de rotor est positionné à ±1,8˚ de la position commandée. l'horloge et du réglage du filtre de vitesse. Mouvement Fonctionnement du moteur Mouvement Arrêt Arrêt Sortie END (fin de positionnement) ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 35 Sortie BSG : Détecte le sens de rotation du moteur. Elle présente un déphasage de 90˚ par rapport à la sortie ASG. Le niveau de la sortie BSG au moment du front montant de la sortie ASG indiquera le sens de rotation du moteur. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 36: Fonctionnement Du Frein Électromagnétique
Quand le variateur est remis sous tension, la position de l’arbre de sortie du moteur peut différer de la position précédente, même si la position a été maintenue par le frein électromagnétique. Pour cette raison, après la mise sous tension, réinitialisez l’équipement avant de remettre en fonctionnement. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 37: Chronogramme
Aucune détection précise n’est possible à une vitesse supérieure à 500 Hz. 5 La mise de l’entrée C.OFF sur “ ON ” coupe le courant du moteur qui perd alors sa capacité de maintien. Cela annule aussi la valeur du compteur de déviation. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 38: Réglages
Voir “Spécifications principales” aux pages 45 à 51 pour les détails sur la relation entre le réglage du sélecteur de résolution et la résolution de l’arbre de sortie avec réducteur pour le moteur de modèle avec réducteur. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 39: Mode D'entrée D'impulsion
[F ] : Valeur du courant de sortie dans le tableau ci-dessous maximum du variateur Réglage du Valeur du courant [%] commutateur CURRENT Commutateur d’ajustement du courant de fonctionnement V.FIL ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 40: Filtre De Vitesse
Quand le sélecteur de filtre de vitesse est réglé à “ E ” : vitesse est réglé à “ 0 ” : Vitesse de Vitesse de commande commande Vitesse du moteur Vitesse du moteur Sortie END Sortie END ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 41: Alarmes
ALARM sur OFF en procédant de l’une des manières suivantes pour annuler la sortie ALARM (retour à “ ON ” ) : Envoyer un signal d’annulation sur l’entrée ACL (annulation d’alarme) pour annuler la sortie ALARM. Remettez sous tension. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 42: Inspection
Y a-t-il des vis de montage de variateur ou des vis du bornier d’alimentation desserrées ? Y a-t-il des odeurs ou aspects bizarres sur les éléments d’alimentation et les condensateurs de filtrage dans le variateur ? ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 43: Dépannage Et Mesures À Prendre
La sortie TIM ne passe L’entrée “ x 10” est passée au niveau “OFF ” Le passe au niveau “OFF ” de l’entrée “ x 10”, entraine pas au niveau “ON”. pendant le fonctionnement. la désactivation de la sortie TIM. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 44: Si La Led D'alarme Clignote
Erreur système Mettez le variateur sous tension. Erreur fatale du variateur Si l’erreur persiste, contactez la succursale ou le Continu revendeur chez lequel le produit a été acheté et demandez la réparation. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 45: Spécifications
La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 46 La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont les déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 47: Modèle Avec Réducteur Pl
La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 48 La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 49: Modèle Avec Réducteur Harmonique
La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... -
Page 50: Modèle À Arbre Rond
La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 51 La valeur de l’intensité absorbée par l’alimentation du variateur indique l’intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur. ∗ Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d’un frein électromagnétique. ∗ Les chiffres entre parenthèses [ ] sont déstinés aux modèles équipés d’un frein électromagnétique. ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi...
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Page 52: Annexe
Plaque pour fixer le variateur sur un rail DIN (35 mm). PADP01 Modèle Câble blindé avec connecteurs Câble avec connecteurs pour la commande E/S du variateur (36 broches), assurant une excellente résistance aux parasites. Modèle Longueur [m] CC36D1-1 CC36D2-1 ORIENTAL MOTOR Mode d’emploi... - Page 53 Si vous trouvez une description peu claire, des erreurs ou omissions, veuillez contacter le revendeur le plus proche. est une marque de fabrique d’Oriental Motor Co., Ltd. déposée au Japon et dans d’autres pays. est une marque de fabrique d’Oriental Motor Co., Ltd. déposée au Japon.