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Paramètre
Gain de P
Je gagne
D gain
Temps
d'échantillonnage
Comprendre la réglementation PID
Le schéma de contrôle PID est nommé d'après ses trois termes correcteurs, dont la somme
constitue la variable manipulée. Les termes proportionnel, intégral et dérivé sont additionnés pour calculer
la sortie du contrôleur PID. En tant que sortie du contrôleur, la forme finale de l'algorithme PID est la
suivante :(����)�� ( �� )
Où
��
: Gain proportionnel,
��
��
: Gain intégral,
��
��
: Gain dérivé,
��
��: Erreur ,(���� − ����)
��: Temps ou temps instantané (le présent),
��: Variable d'intégration ; prend des valeurs du temps 0 au présent ��.
Effets des paramètres dans le réglage PID :
Temps
d'échauffement
��
Diminuer
��
��
Diminuer
��
Description
Ajuste le gain proportionnel du
contrôleur PID. (��
)
��
Ajuste le gain intégral du contrôleur
PID. (��
)
��
Ajuste le gain dérivé du contrôleur
PID. (��
)
��
Ajuste le temps d'intégration. (��)
�� ( �� ) = ���� ( �� ) = ��
Déborder
Augmenter
Augmenter
Min.
1.00
0.00
0.00
10 s
��
�� ( �� ) + ��
∫ �� ( �� ) ���� + ��
��
��
0
Temps de
Erreur à
règlement
l'état
d'équilibre
Modification
Diminuer
mineure
Augmenter
Éliminer
Max.
9.99
5.00
5.00
60 s
��
��(��)
��
����
Stabilité
Dégrader
Dégrader
P a g e
30 | 51
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