Table des Matières
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Minidrive
Filtre de
2B
commande de
valeur optimale
Facteur P de
deuxième
30
amplification du
régulateur de
vitesse de rotation
Facteur I de
deuxième
31
amplification du
régulateur de
vitesse de rotation
Deuxième
32
amplification de
position
33
Présélection du
deuxième niveau
d'amplification
Réglage de
temporisation de
commutation
34
automatique à la
deuxième
amplification
Deuxième écart de
35
position
DOK_MINIDR-DMD/MMD*ANA-AW03-FR-P
•
Régler la constante de temps du filtre de commande
de valeur optimale.
De 0 à
Constante de temps du filtre (µ s) =
6400
Domaine de réglage X 10 (µ s)
Remarque: Si la valeur fixée est comprise entre 0 et 49
la constante de temps sera de 0 (µ s).
•
Ce réglage lance l'amplification proportionnelle du
régulateur de vitesse de rotation. Plus la valeur de
réglage est grande, plus le degré d'amplification est
élevé.
De 25 à
•
La valeur optimale d'amplification du régulateur de
3500
vitesse de rotation dépend de l'inertie de la charge et
du type de moteur.
•
Le passage au deuxième niveau d'amplification se fait
au paramètre 33.
•
Cette valeur de réglage correspond à la constante de
temps d'intégration du régulateur de vitesse de
rotation. Plus la valeur est petite, plus la vitesse
d'intégration est grande.
De 1 à
Remarque: Si la constante de temps d'intégration a été
1000
réglée sur la valeur maximale (1000) du
domaine de réglage la constante de temps
d'intégration sera alors infinie.
•
Le passage au deuxième niveau d'amplification se fait
au paramètre 33.
•
Régler la deuxième amplification de position. La valeur
de réglage est exprimée en [1/s].
•
Plus la valeur de réglage est grande, plus la rigidité du
système asservi est élevée (dureté de réglage de
position) en mode d'exploitation "Interface de moteur
De 10 à
pas à pas"
1000
Remarque: Le réglage de valeurs élevées peut être
responsable d'éventuelles variations.
•
Le passage au deuxième niveau d'amplification se fait
au paramètre 33.
•
De 0 à
Régler le mode de commutation sur le réglage de la
2
2ème amplification aux paramètres N° 30 et 32:
0: Pas de passage en 2ème amplification.
1: Passage automatique en 2ème amplification
2: Passage en 2ème amplification à la suite de
l'entrée du signal (en préparation).
•
Régler la temporisation de commutation automatique
à la deuxième amplification à l'aide du paramètre N°
De 0 à
33. Cette temporisation n'est validée que lorsque
10000
aucun signal de cycle n'est présent.
Unité: [2 ms]
•
Régler le nombre d'impulsions pour le deuxième écart
de position.
De 1 à
•
Le passage au deuxième écart de position peut se
10000
faire à la suite de la réception du signal d'entrée (en
préparation).
Utilisation à partir du clavier
6-17
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