Fig.4-3: Occupation Des E/S En Fonction Des Différents Modes - Mannesmann Rexroth Indramat DMD01.1-W0 12 Manuel D'utilisation

4-6
Branchements du variateur d'entraînement
25 COIN (In Pos.)
Positionnement
complété /
Vitesse atteinte
26 ALM
Défaillance
27 Bb
Prêt à fonctionner
28 COM- (0V)
Alimentation en
tension externe
29 Limit +
(Interrupteur de
fin de course +)
30 Limit –
(Interrupteur de
fin de course -)
31 Clear
32 C-MODE
Commutation du
mode
d'exploitation à
travers l'entrée
33 CWTL
Override de
limitation de
couple rotation à
droite
34 CCWTL/TROR
Override de
limitation de
couple rotation à
gauche/limitation
de couple
permanente
35 SG
Mise à la terre
signaux
36 IM
Données
analogiques de
couple
BRK OFF BRK OFF
Autorisation Autorisation
frein externe frein externe
GAIN
Commutation
d'amplifica-
tion
Fig.4-3: Occupation des E/S en fonction des différents modes
BRK OFF BRK OFF
Autorisation Autorisation
frein externe frein externe
P/PI
Commutation
d'amplifica-
tion
proportion-
nelle
DOK_MINIDR-DMD/MMD*ANA-AW03-FR-P
Minidrive
Z-VEL
Entraînement
à l'arrêt