Table des Matières
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Minidrive
Offset d'entrée
analogique des
1C
données
prédéfinies de
couple
Constante de
1D
temps de filtrage
de couple
Réglage de
1F
temporisation
Amplification de
20
position
Commande de
21
valeur optimale de
vitesse
DOK_MINIDR-DMD/MMD*ANA-AW03-FR-P
•
Il est possible à partir de ce paramètre de régler une
valeur d'offset pour les données prédéfinies de couple.
•
Procéder comme suit pour le réglage d'une valeur
d'offset pour le variateur:
De -127
à 127
•
Valeur de consigne prédéfinie 0 V ou connexion de
l'entrée de couple (TRQR) à la terre du système.
•
Réglage d'une valeur à partir de laquelle le moteur
ne tourne pas, à partir de ce paramètre.
•
Définition du 1er filtre de retard de phase pour la
commande de couple à l'aide de la formule de calcul
suivante:
Constante du filtre (µs) = Valeur de réglage X 10 (µs)
De 0 à
Remarque: Constante de temps de 0 (µs) pour une
2500
valeur de réglage comprise entre 0 et 39.
Remarque: Réglage du paramètre N° 05 (filtre
d'identification de la vitesse) sur "0" en cas
d'emploi de ce filtre.
•
Réglage de temporisation de mode d'exploitation
"Réglage de couple".
•
Le rapport entre la valeur de réglage et la
temporisation est à cet effet le suivant:
Valeur de réglage = (temporisation de 1000 tr/min à 0
tr/min) exprimé en seconde(s) X 500
Remarque: La fonction de limitation d'accélération et
De 0 à
de décélération n'est pas active en modes
5000
d'exploitation "Interface de moteur pas à
pas" et "Réglage de couple". La fonction de
limitation d'accélération et de décélération
ne doit pas être non plus utilisée en mode
d'exploitation "Réglage de la vitesse de
rotation" lorsque la valeur de consigne
prédéfinie est le résultat d'une commande
supérieure. Régler dans ce cas le
paramètre sur "0".
•
Régler l'amplification de position en mode
d'exploitation "Interface de moteur pas à pas". L'unité
de la valeur de réglage est (l/s).
•
De 10 à
Plus la valeur de réglage est grande, plus
1000
l'amplification de position est élevée, ce qui augmente
(l/s)
la rigidité du système asservi.
Remarque: Des réglages trop élevés peuvent être
responsables d'un comportement irrégulier
de l'entraînement.
•
Lorsque le délai de réponse requis doit être très
rapide, il est possible de régler la fonction de valeur
optimale de vitesse du variateur.
•
Le volume de valeur optimale doit être donné comme
valeur en pour-cent (%) en rapport avec le volume de
De 0 à
commande.
100 (%)
Remarque: Le réglage d'un volume de valeur optimale
de vitesse trop élevé peut être responsable
des variations de l'entraînement et d'une
augmentation de l'instabilité. Ce paramètre
doit être réglé sur "0" en dehors des cas où
une dynamique très élevée est requise.
Utilisation à partir du clavier
6-13
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