Fig.2-1: Données Techniques Du Variateur - Mannesmann Rexroth Indramat DMD01.1-W0 12 Manuel D'utilisation

Dmd01.1 / mmd – avec interface analogique de moteur pas à pas
Table des Matières

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2-2
Données techniques
Sortie du système de
commande
Signaux du capteur
Sortie de l'écran de contrôle
Résistance à régénération
Fonction de freinage
rhéostatique
Réglage d'amplification
automatique
Désactivation des entrées
non utilisées
Démarrage logiciel
Positionnement de la vitesse
sur zéro
Commutation de l'évaluation
d'impulsions d'entrée
Evaluation des impulsions du
capteur
Commutation d'amplification
Erreur de type
Fonction de
matériel
sécurité
Erreur de type
logiciel
Enregistrement des
messages d'erreurs
Possibilités d'affichage des
commandes
Echange de données par
l'intermédiaire de l'interface
RS-232C
Fonctionnement d'essai
Présélection interne de la
vitesse
Filtrage de valeur de consigne
Moment d'inertie externe possible
Caractéristique des fréquences
Sorties du système:
absence d'erreur, positionnement complété/vitesse atteinte
Sorties programmables:
prêt à fonctionner, autorisation du frein externe, entraînement à l'arrêt
* L'assignation des signaux de sortie doit être effectuée aux paramètres
correspondants.
Sortie d'amplificateur de lignes d'impulsions du capteur (A, B, Z)
Sortie directe d'impulsion de phase Z du collecteur
Sortie de vitesse/d'écart de poursuite, sortie de couple
Résistance à régénération intégrée
Intégré (voir les données techniques du modèle correspondant)
Intégrée. Les entrées suivantes peuvent être désactivées:
interrupteur de fine de course +, interrupteur de fine de course -
Entrée de limitation de couple, arrêt entraînement
De 0 à 10 s, 1000 Tr/min (réglage à partir des paramètres, réglage séparé de
l'accélération/de la décélération)
A partir du réglage de l'entrée sur verrouillage asservi
(actif uniquement en phase de réglage de la vitesse, cette fonction peut être
sélectionnée à partir du paramètre)
Réversible deux fois en présence de signal externe (active uniquement lorsque le
paramètre N° 3F est réglé sur "1" ou "3")
(doit être inférieure à 1 après réduction au même dénominateur)
Commutation d'amplification possible par signaux externes (pour l'amplification de
position, facteur I du régulateur de vitesse de rotation et facteur P du régulateur
de vitesse de rotation) (valable uniquement si "1" ou "2" a été fixé au paramètre
Surtension, sous-tension, vitesse de rotation trop élevée, surcharge, surintensité
de courant, erreur au niveau du capteur
Erreur au niveau du CPU, du système etc.
Il est possible de remonter jusqu'aux 8 premiers messages d'erreurs, y compris le
5 touches (MODE, UP, DOWN, SHIFT, SET), affichage à LED
Réglage des paramètres et contrôle de l'état de l'entraînement, etc. possible.
Fonctionnement d'essai possible avec le variateur et le moteur.
Il est possible de présélectionner 4 vitesses à partir des signaux externes.
Possibilité de filtrage des valeurs de consigne de position.
Inférieur à 30 fois l'inertie du moteur
(pour 750 W inférieur à 20 fois l'inertie du moteur)
Fig.2-1: Données techniques du variateur
(évaluation réglable)
Disponible
(de 1 à 10.000)/(de 1 à 10.000)
(de 1 à 10.000)/(de 1 à 10.000)
N° 33)
message d'erreur présent.
à 6 chiffres
300 Hz ou plus (pour J
= J
M
DOK_MINIDR-DMD/MMD*ANA-AW03-FR-P
Minidrive
)
L

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