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OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D
TABLE DES MATIÈRES
1. INFORMATIONS IMPORTANTES RELATIVES À LA SÉCURITÉ ................................................... 5
1.1. Dangers ....................................................................................................................... 5
Dangers d'ordre général ............................................................................................. 6
Dangers liés aux robots ............................................................................................... 7
Dangers liés aux chargeurs .......................................................................................... 8
1.2. Étiquettes de danger .................................................................................................... 9
1.3. Sensibilisation à la sécurité .......................................................................................... 11
Conditions du site ..................................................................................................... 12
Charges utiles maximales et stabilité .......................................................................... 13
Manipulation des batteries ......................................................................................... 14
Fonctionnalité du système de sécurité ........................................................................ 14
Disposition des capteurs de perception ...................................................................... 15
Système d'arrêt d'urgence ......................................................................................... 15
Système d'arrêt de sécurité ........................................................................................ 16
Comportement spécifique à la zone ........................................................................... 16
Modes du robot ........................................................................................................ 16
Interfaces des fixations ............................................................................................... 17
Sécurité de l'encombrement ...................................................................................... 17
1.4. Clause de non-responsabilité ....................................................................................... 18
2. Historique des révisions .......................................................................................................... 18
3. Usage prévu .......................................................................................................................... 18
4. Introduction ........................................................................................................................... 19
4.1. Éléments inclus ........................................................................................................... 19
5. Documents applicables .......................................................................................................... 19
6. Spécifications d'OTTO 750/1500 Fast Charger V2 ................................................................... 20
6.1. Dimensions ................................................................................................................. 20
6.2. Performances .............................................................................................................. 20
6.3. Environnement opérationnel ........................................................................................ 20
7. Présentation des composants ................................................................................................. 20
7.1. Composants ............................................................................................................... 21
7.2. Unité électronique du chargeur .................................................................................... 21
7.3. Régulateur de charge .................................................................................................. 22
7.4. Cible d'accueil des contacts de charge ......................................................................... 22
7.5. Station de charge ........................................................................................................ 23
Réseau de capteurs ................................................................................................... 23
7.6. Câbles de chargeur ..................................................................................................... 23
8. Déballage .............................................................................................................................. 24
9. Installation ............................................................................................................................. 24
9.1. Installation de l'unité électronique du chargeur ............................................................. 25
9.2. Installation du régulateur de charge ............................................................................. 25
9.3. Installation de la station de charge ............................................................................... 25
9.4. Choix de l'emplacement de la station de charge ........................................................... 28
9.5. Vérification de la hauteur des contacts de charge ......................................................... 28
9.6. Installation de la cible d'accueil .................................................................................... 29
9.7. Connexion des câbles de chargeur et des lignes de signal ............................................ 30
10. Utilisation de base ................................................................................................................ 30
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