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OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D
Système d'arrêt de sécurité
Les arrêts de sécurité sont similaires aux arrêts d'urgence ; ils sont cependant déclenchés par la détection
d'un objet à l'intérieur du champ de sécurité LIDAR prédéfini. Cette condition d'arrêt tentera de se
réinitialiser toutes les deux secondes une fois que l'objet aura été retiré du champ.
Les champs de sécurité LIDAR se déploient à partir de chaque scanner de sécurité LIDAR. La vitesse active
du robot déterminera la taille du champ de sécurité pour automatiquement fournir une distance d'arrêt
adéquate. Pour sortir le système de l'état d'arrêt de sécurité, toutes les conditions qui ont provoqué le
changement d'état doivent être effacées.
Pour plus de détails, voir la configuration de la sécurité applicable pour le robot et le mode d'emploi du
LIDAR.
Les utilisateurs qualifiés de la plateforme OTTO en sauront plus dans le
centre d'assistance
OTTO
(connexion requise). Si un accès est requis,
contacter OTTO Motors Support
qui se fera un plaisir de
répondre aux questions ou de fournir l'accès.
Comportement spécifique à la zone
Les zones sont des parties d'une carte à l'intérieur desquelles le comportement d'un robot est modifié.
Certains modes ne sont disponibles que dans certains espaces en raison d'une modification des exigences
de sécurité présentes dans chaque zone.
Modes du robot
Les robots peuvent choisir parmi plusieurs modes de fonctionnement du système de sécurité, déterminés
par le robot occupant un type de zone particulier sur une carte ou par une condition sur la carte
nécessitant un mode particulier.
Mode autonome
Le mode autonome s'applique en fonctionnement typique dans les zones de transit habituelles selon
les règles de circulation standard. Le jeu de champs de sécurité LIDAR appliqué est ajusté de manière
dynamique en fonction de la vitesse du robot signalée par ses capteurs.
Selon la vitesse à laquelle le robot se déplace, les scanners de sécurité sélectionnent le champ de sécurité
correspondant en fonction de l'entrée du codeur. Chaque plage de champs a une vitesse de braquage
maximale autorisée.
Un seul jeu de champs de sécurité est sélectionné à la fois en fonction de la vitesse du robot.
En mode normal, les deux groupes motopropulseurs doivent se déplacer simultanément en marche avant
ou arrière et ne sont pas autorisés à se déplacer dans des directions opposées.
Mode manuel
Lorsque l'AMR OTTO 1500 est commandé à l'aide de son boîtier de commande, il n'y a pas de limitation
de vitesse et les jeux de champs de sécurité surveillés par le LIDAR sont désactivés. Il existe un risque de
collision avec des objets lorsque l'OTTO 1500 est manœuvré en mode manuel.
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