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Annexe | Communication ASCII avec le capteur
A 3.2.9.5
GETOUTINFO_RS422, requête de sélection de données
GETOUTINFO_RS422
La commande répertorie toutes les données de sortie sélectionnées pour l'interface RS422. L'ordre indiqué correspond à l'ordre de
sortie.
A 3.2.9.6
Liste des signaux possibles pour la sortie via RS422
META_OUT_RS422
Liste des données possibles pour le RS422.
A 3.2.9.7
OUT_RS422
OUT_RS422 ([DIST1] [SHUTTER] [COUNTER] [TIMESTAMP_LO] [TIMESTAMP_HI]
[INTENSITY] [STATE] [TRIGGEREVENTCOUNTER] [TRIGGERVALUECOUNTER] [UNLIN] [VIDEO] [MEASRATE])
Cette commande permet de sélectionner les signaux pour la transmission des valeurs de mesure via l'interface RS422.
- DIST1 : valeur de distance étalonnée
- SHUTTER : Exposure time
- COUNTER : Measured Value Counter
- TIMESTAMP_LO : horodatage (mot inférieur de 16 bits)
- TIMESTAMP_HI : horodatage (mot supérieur de 16 bits)
- INTENSITÉ : Intensity
- ÉTAT : mot d'état
- TRIGGEREVENTCOUNTER : compteur d'événements déclencheurs
- TRIGGERVALUECOUNTER : compteur de valeur de déclenchement
- UNLIN : valeur de distance non calibrée (valeur brute)
- VIDEO : signal vidéo (valeur brute)
- MEASRATE : cadence de mesure (fréquence)
optoNCDT 1900
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