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Phrases NMEA
La description des phrases NMEA apparaissant dans le menu
du panneau de configuration du GNSS figure ci-après.
RMC - Données GNSS minimales spécifiques recommandées.
„
Exemple de sortie de données : $GPRMC,045824.00,A,
4127.31350,N,11202.79015,W,00.03,022.9,160914,,,A*4C.
Le message du RMC contient les données d'heure, de
date, de position, d'itinéraire et de vitesse fournies par le
récepteur de navigation GNSS.
VTG - Itinéraire sur le sol et vitesse au sol. Le message VTG
„
fournit l'itinéraire réel (CoG) et la vitesse (SoG) par rapport
au sol.
GGA – Données de repérage du système de positionnement
„
global. Le message GGA indique l'heure, la position et les
données liées au repérage. Le repérage est basé sur tous les
GNSS disponibles. Ce message est similaire au message de
données de repérage GNS – GNSS.
GSA – GNSS DOP et Satellites actifs. Le message GSA
„
contient le mode de fonctionnement du récepteur
GNSS, les satellites utilisés pour le calcul des données PVT
transmises par le message GGA et les valeurs de DOP.
Les satellites GPS sont identifiés par leur PRN, lequel peut
se situer entre 1 et 32. Le système WAAS porte les numéros
33 à 64 pour identifier ses satellites. Les numéros 65 à 95
sont utilisés pour les satellites GLONASS (64 + le numéro de
logement du satellite).
Satellites GSV – GNSS en vue. Le message GSV identifie
„
le nombre de satellites (SV) en vue, les numéros PRN
des satellites, l'élévation, l'azimuth et la valeur de SNR.
Un même message GSV peut contenir des données
concernant un à quatre satellites. Si plus de 4 satellites
sont en vue, des messages GSV supplémentaires seront
générés. Le nombre total de messages transmis et le
numéro du message en cours apparaissent dans les deux
premiers champs du message. Si plusieurs satellites GPS,
GLONASS, etc. sont en vue, des messages GSV indiquant
l'ID GP pour les satellites GPS en vue, GL pour GLONASS et
GA pour les satellites GALILEO seront générés.
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Manuel de l'utilisateur d'Allegro 2 Rugged Handheld
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