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Guide d'installation C1250
11 Câblage de sécurité
Les Drives C1250 avec l'option -1S disposent de fonctionnalités de sécurité internes :
Deux relais de sécurité Ksr en série, qui supportent la tension d'alimentation des pilotes de moteur. Il y a
également deux contacts de retour pour chaque relais.
Pour activer les Drives -1S, les deux relais doivent être activés.
Câblage minimal :
•
Connecter X33.8 et X33.4 à 24 VDC (à partir de la sécurité)
•
Connecter X33.7 et X33.3 à GND (à partir de la sécurité)
Ne jamais connecter X33.8 et X33.4 à l'alimentation logique de X4 !
Ne jamais déconnecter X33 lorsque le STO est alimenté !
La protection contre les surtensions doit être assurée de manière externe et dimensionnée en
fonction du circuit de sécurité de la machine (la tension sur n'importe quelle broche de X33 doit
être limitée à moins de 100 V par rapport à DGND) !
Le temps de retombée des relais dépend du circuit externe !
Relais de sécurité Ksr
Tension nominale
Tension d'amorçage minimale à 20°C
Tension de perte à 20°C
Temps d'évanouissement (sans circuit de protection)
Résistance de la bobine à 20°C
Type
Durée de vie du contact
Fabricant et type
Courant maximal sur les contacts de rétroaction (Ksr f+ et Ksr-)
Classification des Drives selon EN ISO 13849-1 (sécurité des machines)
Catégorie
Performance Level
couverture diagnostique
Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal
NTI AG / LinMot
0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
24 VDC
≤ 16.8 V
≥ 2.4 V
Typ. 3 ms
2'100 Ω ± 10%
EN 50205, type A
> 10'000'000
Relais Elesta / SIS112 24VDC
< 1 A
cat = 3
PL = d
DC = élevé (99%)
MTTF
= élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul
d
ci-dessous)
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