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Guide d'installation Servo Drive
FR
C1250-MI
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NTI AG / LinMot
Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI
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Manuels Connexes pour LinMot C1250-MI
Sommaire des Matières pour LinMot C1250-MI
- Page 1 (0185-1175-E). Veuillez consulter le site http://www.linmot.com pour vérifier la dernière version de ce document ! NTI AG / LinMot Doc-No.
- Page 2 Interfaces ..............................7 Fonctionnalité ............................8 Logiciels ..............................8 Alimentation électrique et mise à la terre ....................9 Amplificateur de mesure étalonné (C1250-MI-XC-xS-Cxx) ..............10 Description des connecteurs / Interfaces .................... 10 PE ..............................10 X1 ..............................10 Connexion du moteur X2/X3......................11 X4 ..............................
- Page 3 être lu attentivement, compris et respecté. Responsabilité NTI AG (en tant que fabricant des produits LinMot et MagSpring) exclut toute responsabilité pour les dommages et les dépenses causés par une utilisation incorrecte des produits. Ceci s'applique également aux fausses applications, qui sont causées par les propres données et notes de NTI AG, par exemple lors des activités de vente, d'assistance ou...
- Page 4 Les notes de procédure et les détails des circuits décrits dans cette documentation ne sont que des propositions. Il appartient à l'utilisateur de vérifier s'ils peuvent être transférés dans les applications. NTI AG / LinMot n'assume aucune responsabilité quant à l'adéquation des procédures et des propositions de circuits décrites.
- Page 5 Toutes les pièces métalliques exposées au contact lors d'une opération ou d'un entretien par l'utilisateur et susceptibles d'être mises sous tension doivent être reliées de manière fiable aux moyens de mise à la terre. NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 5 / 30...
- Page 6 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI 3 Vue d'ensemble du système Système d'asservissement typique C1250 : Servo drive, moteur et alimentation Page 6 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 7 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI 4 Interfaces NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 7 / 30...
- Page 8 * 28 A crête (0-599 Hz) à partir de la version 6.12 et suivantes ** uniquement avec le type C1250-MI-XC-xS-Cxx 6 Logiciel Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé à partir de la page d'accueil de LinMot. Page 8 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI...
- Page 9 être bien mis à la terre par rapport à la terre de protection PE. Ceci inclut le LinMot et tous les autres composants du système de contrôle sur le même bus de terre.
- Page 10 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI 8 Amplificateur de mesure calibré (C1250-MI-XC-xS-Cxx) Les Drives avec la terminaison -Cxx sont spécialement conçus pour les applications de mesure. Ils sont livrés avec un certificat d'étalonnage en usine pour les entrées analogiques sur X4. Les entrées analogiques sur X4 assurent une erreur de mesure inférieure à...
- Page 11 Utiliser +5 VDC (X3.3) et DGND (X3.8) uniquement pour l'alimentation du capteur à effet Hall interne du moteur (max. 100 mA). • Longueur maximale du câble moteur : 50m pour les moteurs LinMot Px. Veuillez vérifier les restrictions du moteur, de l'encodeur et du câble. •...
- Page 12 Entrées différentielles du Hall Switch (RS422) : Fréquence d'entrée : < 1 kHz Enc. Alarme In : 5 V / 1 mA Alimentation du capteur : 5 VDC max. 300 mA Page 12 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 13 - Le courant maximal sur les contacts de rétroaction (Ksr+ et Ksr-) doit être limité à moins de 1 A. - Ne jamais raccorder les relais de sécurité à l'alimentation logique du Drive ! → Pour des informations détaillées, voir le chapitre 11 Câblage de sécurité. NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 13 / 30...
- Page 14 BF (rouge POWERLINK BS (vert) BE (rouge) EtherNet/IP MS (vert/rouge) NS (vert/rouge) SERCOS S (vert/rouge) ERR (rouge) CC-Link RUN (vert) Les codes de clignotement sont décrits dans les manuels d'interface correspondants. Page 14 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 15 La signification des codes d'erreur peut être trouvée dans le Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 et le manuel d'utilisation du logiciel d'interface installé. Ces documents sont fournis avec le logiciel de configuration LinMot-Talk et peuvent être téléchargés à partir de www.linmot.com.
- Page 16 Performance Level PL = d couverture diagnostique DC = élevé (99%) Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal MTTF = élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul ci- dessous) Page 16 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 17 = (24 h/jour * 365,25 jours/an * 3600 s/h) / 20 s = 1'577'880 opérations par an MTTF / (0,1 * n ) = 126,75 ans (Ce chiffre doit être limité à 100 ans conformément à la norme pour les calculs ultérieurs) = élevé (100 ans) NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 17 / 30...
- Page 18 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI 12 Dimension physique Drive à axe unique de la série C1250-MI C1250-MI-XC-0S C1250-MI-XC-1S Largeur mm (in) 25.3 (1.0) Hauteur mm (in) 166 (6.54) 176 (6.93) Hauteur avec fixations mm (in) 206 (8.11) 216 (8.50) Profondeur mm (in) 106 (4.2)
- Page 19 Si l'alimentation augmente trop pendant le freinage, connectez un condensateur supplémentaire à l'alimentation du moteur. Il est recommandé d'utiliser un condensateur >= 10'000 μF (installer le condensateur à proximité de l'alimentation du Drive !). NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 19 / 30...
- Page 20 Convient pour une utilisation sur un circuit capable de fournir au maximum 5 kADC, 72 VDC maximum. (Protection du "branch circuit protection" sur X1 : Disjoncteur externe : 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR) Page 20 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 21 Il existe des Drives avec une certaine interface préinstallée. Sur les Drives -MI, toutes les interfaces disponibles peuvent néanmoins être installées. Cela peut se faire lors de l'installation du micrologiciel. NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 21 / 30...
- Page 22 Les éléments en gras sont des accessoires fortement recommandés ! Les connecteurs doivent être commandés séparément et ne sont pas fournis avec le Drive ! Utilisez le 0150-2473 (convertisseur USB RS232 isolé) pour la configuration ! Page 22 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 23 États-Unis et le Canada et facilite la certification de vos machines et systèmes dans ces régions. Numéro de fichier E316095 UL 508C Équipement de conversion d'énergie CSA C22.2 Équipements de contrôle industriel Voir chapitre 17.2 UL Listing NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 23 / 30...
- Page 24 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI 17.1 IECEE CB SCHEME - Certificat d'essai CB Page 24 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 25 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 25 / 30...
- Page 26 CISPR 11:2015 classe A CISPR 11:2015/AMD1:2016 classe A CISPR 11:2015/AMD2:2019 classe A CISPR 32:2015 classe A CISPR 32:2015/AMD1:2019 classe A IEC 61000-3-2:2018 (ed.5) IEC 61000-3-2:2018/AMD1:2020 IEC 61000-3-3:2013 (ed.3) IEC 61000-3-3:2013/AMD1:2017 IEC 61000-3-3:2013/AMD2:2021 Page 26 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
- Page 27 Guide d'installation Servo Drives C1250-MI 17.2 UL Listing NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI Page 27 / 30...
- Page 28 +41 (0)56 419 91 91 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : • Drives de la série C1250-MI-XC-xS-xxx avec la directive CEM 2014/30/EU. Application de normes harmonisées : • EN 61800-3:2004 + A1:2012 •...
- Page 29 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : • Drives de la série C1250-MI-XC-xS-xxx avec le règlement CEM S.I. 2016 No. 1091. Application des normes désignées : • EN 61800-3:2004 + A1:2012 •...
- Page 30 Support technique : +41 56 544 71 00 Support technique : 262.743.2555 support@linmot.com usasupport@linmot.com Web : https://www.linmot.com Web : https://www.linmot-usa.com Visitez le site https://linmot.com/contact/ pour trouver un distributeur près de chez vous. Page 30 / 30 Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...