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C1250 Servo Drives
Guide d'installation
(Pour les Drives C1250-MI, voir IG 0185-1175-F_...)
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Veuillez consulter le site http://www.linmot.com pour vérifier la dernière version de ce document !
March 2024
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lire la version originale en anglais (0185-1063-E).
0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
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Manuels Connexes pour LinMot C1250 Serie
Sommaire des Matières pour LinMot C1250 Serie
- Page 1 Il est possible que tous les textes ne soient pas traduits correctement. Si vous avez des questions ou des divergences concernant l'exactitude des informations contenues dans la version traduite, veuillez lire la version originale en anglais (0185-1063-E). Veuillez consulter le site http://www.linmot.com pour vérifier la dernière version de ce document ! March 2024 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250...
- Page 2 NTI AG Tél : +41 (0)56 419 91 91 LinMot ® Fax : +41 (0)56 419 91 92 Bodenaeckerstrasse 2 Courriel : office@LinMot.com CH-8957 Spreitenbach Page d'accueil : www.LinMot.com...
- Page 3 17 Certifications internationales ........................24 18 Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE ..................31 19 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA ..............32 20 Contact et assistance ............................ 33 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 3 de 33...
- Page 4 NTI AG / LinMot n'assume aucune responsabilité quant à l'adéquation des procédures et des propositions de circuits décrites. • Les Drives LinMot et les composants accessoires peuvent comporter des pièces sous tension et en mouvement (en fonction de leur type de protection) pendant leur fonctionnement. Les surfaces peuvent être chaudes.
- Page 5 PWR+ et PGND pour vous assurer que les condensateurs se sont déchargés en dessous de 42 VDC. Le dissipateur thermique (boîtier) du Drive peut avoir une température de fonctionnement de > 80 °C : Le contact avec le dissipateur thermique peut provoquer des brûlures. NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 5 de 33...
- Page 6 Guide d'installation C1250 2 Vue d'ensemble du système Figure 1: Système d'asservissement typique C1250 : Servo drive, moteur et alimentation Page 6 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 7 Guide d'installation C1250 3 Interfaces Figure 2: C1250-xx-XC-xS-xxx NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 7 de 33...
- Page 8 4 Étiquettes sur le Drive Deux étiquettes sont apposées sur le côté de la Drive. L'étiquette "LinMot" indique le type de Drive, le numéro de pièce et le numéro de série. L'étiquette "UL" contient des informations UL et le type de production. Le type de production n'est pas pertinent pour l'utilisateur final.
- Page 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Moteurs contrôlables Moteurs LinMot P0x et PR0x ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
- Page 10 Guide d'installation C1250 6 Logiciel Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé à partir de la page d'accueil de LinMot. 7 Alimentation électrique et mise à la terre Afin d'assurer un fonctionnement sûr et sans erreur, et d'éviter de graves dommages aux composants du système, tous les composants du système doivent être bien mis à...
- Page 11 Si la tension d'alimentation du moteur dépasse 90 VDC, le Drive passe en état d'erreur. • Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C • Section du conducteur 2,5 mm (AWG14) max. Longueur 3 m NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 11 de 33...
- Page 12 Utiliser +5 VDC (X3.3) et DGND (X3.8) uniquement pour l'alimentation du capteur à effet Hall interne du moteur (max. 100 mA). • Longueur maximale du câble moteur : 50m pour les moteurs LinMot Px. Veuillez vérifier les restrictions du moteur, de l'encodeur et du câble.
- Page 13 5 V / 1 mA Alimentation du capteur : 5 VDC max. 100 mA (300 mA depuis la version 6.7 du micrologiciel) Depuis la version 6.6 du micrologiciel Depuis la version 6.7 du micrologiciel NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 13 de 33...
- Page 14 Le réglage de l'ID (haut et bas) à 0xFF réinitialise le lecteur aux paramètres du fabricant ! L'utilisation de ces commutateurs dépend du type de bus de terrain utilisé. Pour plus d'informations, voir le manuel correspondant. Page 14 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 15 Signal : Couleur : Description : Vert RT BUS ERROR Rouge Erreur L'utilisation de ces diodes dépend du type de bus de terrain utilisé. Pour plus d'informations, voir le manuel correspondant NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 15 de 33...
- Page 16 Lorsque les paramètres ont été réglés sur leurs valeurs par défaut (initié par S1/S2 à la mise sous tension), les LED Warn et En clignotent ensemble à 2 Hz. Pour quitter cet état, mettez le Drive hors tension. Voir également dans le manuel d'utilisation de LinMot-Talk le chapitre sur le dépannage.
- Page 17 = 3 Performance Level PL = d couverture diagnostique DC = élevé (99%) Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal MTTF = élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul ci-dessous) NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 17 de 33...
- Page 18 (24 h/jour * 365,25 jours/an * 3600 s/h) / 20 s = 1'577'880 opérations par an MTTF / (0,1 * n ) = 126,75 ans (Ceci doit être limité à 100 ans selon la norme pour d'autres calculs) élevé (100 ans) Page 18 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 19 à 75° C et le niveau d'erreur à 80° C. Dans cet exemple, tout se passe bien. Si la température du Drive est longtemps supérieure au niveau d'avertissement, cela peut entraîner une réduction de la durée de vie du Drive. NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250...
- Page 20 Si l'alimentation électrique augmente trop lors de la rupture, connectez un condensateur supplémentaire à l'alimentation du moteur. Il est recommandé d'utiliser un condensateur >= 10'000 μF (installer le condensateur à proximité de l'alimentation du Drive !). Page 20 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 21 Convient pour une utilisation sur un circuit capable de fournir au maximum 5 kADC, 72 VDC maximum. (Protection du "branch circuit protection" sur X1 : Disjoncteur externe : 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR) NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 21 de 33...
- Page 22 0150-4139 C1250-SC-XC-1S-C00 SERCOS III Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné 0150-4143 C1250-CM-XC-1S-C00 CIP Sync Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure calibré 0150-4122 C1250-CC-XC-1S-C00 CC Link Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné 0150-4147 Page 22 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 23 Les éléments en gras sont des accessoires fortement recommandés ! Les connecteurs doivent être commandés séparément et ne sont pas fournis avec le Drive ! Utilisez un convertisseur USB RS232 isolé pour la configuration ! NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 23 de 33...
- Page 24 États-Unis et le Canada et facilite la certification de vos machines et systèmes dans ces régions. Numéro de fichier E316095 UL 508C Équipement de conversion d'énergie CSA C22.2 Équipement de contrôle industriel Disponible à partir de la version 1 du matériel, révision H2 Page 24 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 25 Guide d'installation C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 25 de 33...
- Page 26 Guide d'installation C1250 Page 26 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 27 Guide d'installation C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 27 de 33...
- Page 28 Guide d'installation C1250 Page 28 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 29 Guide d'installation C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 29 de 33...
- Page 30 Guide d'installation C1250 Page 30 de 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Page 31 Guide d'installation C1250 18 Déclaration de conformité UE Marquage CE NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Suisse Tél : +41 (0)56 419 91 91 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : •...
- Page 32 Guide d'installation C1250 19 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Suisse Tél : +41 (0)56 419 91 91 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : •...
- Page 33 Lake Geneva, WI 53147 ÉTATS-UNIS Téléphone 262-743-2555 E-Mail : usasales@linmot.com Web : http://www.linmot-usa.com/ Veuillez consulter le site http://www.linmot.com/contact pour trouver la distribution la plus proche de chez vous. Les solutions intelligentes sont... NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Page 33 de 33...