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Guide d'installation C1250
9.4 X4
X4
Alimentation logique / Connexion IO
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Entrées numériques (X4.5 ... X4.8): 24 VDC / 5 mA (niveau bas : -0,5 à 5 VDC, niveau haut : 15 à 30 VDC)
Connecteur de la
Sorties numériques (X4.3 & X4.4):
cage à ressort (à
X4.3 :
commander
Les deux sorties sont à commutation côté haut avec pull-down intégré (1k7 vers DGND).
séparément : voir
Entrées analogiques :
chapitre 16
jusqu'à V1RH3 :
depuis V1RH4 : X4.9:
Connecteur d'accouplement (Art. Nr. 0150-3447) :
•
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
•
Section du conducteur max. 1,5 mm2
•
Longueur de dénudage : 11,5 mm
Remarques importantes :
L'alimentation logique 24 VDC du circuit de commande (X4.2) doit être protégée par un fusible externe (3 A à action lente).
9.5 X13
X13
Capteur de position externe Différentiel Hall Switch
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
cas
DSUB-
Entrées du codeur de position (RS422) :
15 (f)
Fréquence de comptage maximale : 25 M points/s avec décodage en quadrature.
Le codeur doit garantir en toutes circonstances une séparation minimale des fronts de 40 ns !
La fréquence maximale de chaque signal est de 6,25 MHz.
Entrées différentielles du Hall Switch (RS422) :
Fréquence d'entrée : < 1 kHz
Enc. Alarme In :
5 V / 1 mA
Alimentation du capteur :
5 VDC max. 100 mA (300 mA depuis la version 6.7 du micrologiciel)
*
Depuis la version 6.6 du micrologiciel
**
Depuis la version 6.7 du micrologiciel
NTI AG / LinMot
AnIn-X4 .11
AnIn+X4 .10
AnInX4 .9
InX4
.8
InX4
.7
InX4
.6
InX4
.5
OutX4
.4
OutX4
.3
+24VDCSupply
DGNDSupply
24 VDC / max. 500 mA, crête 1,4 A (s'éteint en cas de dépassement)
Peut être utilisé comme sortie de freinage pour les moteurs
12 bit A/D converti
X4.9 :
0..10 V, résistance d'entrée : >90 kΩ à DGND
X4.10/X4.11:
+/- 10 V, résistance d'entrée 20,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+5 V à DGND
0..10 V, résistance d'entrée : >75 kΩ à DGND
X4.10/X4.11:
+/- 10 V, résistance d'entrée 28,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+10 V à DGND,
ABZ avec Hall Switch
+5V DC
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
Encoder Alarm (optionnel)
DGND
U+
U-
V+
V-
W+
W-
écran
0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.10)
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.11)
Entrée analogique simple configurable
Entrée numérique configurable
Entrée numérique configurable
Entrée numérique configurable
Entrée numérique configurable
Sortie numérique configurable
Sortie numérique configurable
Alimentation logique 22-26 VDC
terre
SSI / BiSS-B* / BiSS-C* / EnDat2.1** / EnDat2.2**
+5V DC
A+ (optionnel)
A- (optionnel)
B+ (optionnel)
B- (optionnel)
DATA+
DATA-
Encoder Alarm (optionnel)
DGND
nc
nc
nc
nc
Clk+
Clk-
écran
LinMot
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