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PROTOCOLE MODBUS
Modbus est un protocole de communication basé sur une architecture maître/esclave, qui organise l'information au niveau
physique en formats ou groupes logique d'information.
ES
Chaque dispositif du réseau Modbus possède une seule et unique adresse. Le dispositif maître émet une commande dans une
trame, laquelle contient l'adresse du dispositif ou des dispositifs destinataire(s) (esclaves). Tous les dispositifs reçoivent la trame,
EN
mais seule le destinataire interprète et exécute la commande, en retournant un message de confirmation ou d'erreur.
Note : Il est possible d'envoyer l'information à de multiples dispositifs de manière simultanée à travers une trame appelée Broadcast.
FR
Chaque message envoyé comprend des informations redondantes qui assurent son intégrité à la réception. Si, passé un certain
délai, le maître ne reçoit pas de confirmation, il l'interprètera comme une erreur et mettra fin à la communication.
IT
Le mode de transmission utilisé est MODBUS-RTU. Chaque octet de données est représenté par deux caractères de 4 bits en
hexadécimal. Le format de la trame est le suivant :
PT
Début
0
DE
CONFIGURATION DE L'ADRESSE ESCLAVE DU DISPOSITIF AIDOO CONTROLE MODBUS
L'Aidoo est un dispositif Modbus esclave. Il est donc nécessaire d'indiquer l'adresse correspondante. À partir d'un maître
Modbus, vous pouvez configurer les paramètres suivants:
CODES DE FONCTION MODBUS
Les commandes basiques de Modbus permettent de contrôler un dispositif pour modifier la valeur de l'un de ses registres
(espace dans la mémoire) ou demander le contenu desdits registres ; selon les différents codes de fonction :
24
1
2
Registre
Description
56
Modbus address
57
Config. Baudrate
58
Config. Port parity
Code
03
Lecture des registres de sortie ou internes
04
06
16
3
4
5
Modbus slave address (Default)
0 100 bps ; 1 300 bps
2 500 bps ; 3 1200 bps
4 2400 bps ; 5 4800 bps
6 7800 bps ; 7 9600 bps (Default)
8 19200 bps ; 9 57600 bps
10 115200 bps
0 none (Default), 1 Odd, 2 Even
Fonction
Lecture des registres d'entrée
Écriture d'un seul registre
Écriture de plusieurs registres
6
7
Valeurs
Parité
Fin
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