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3.13 Communication PROFIBUS DP avec PFEA112
3.13.1 Généralités sur PROFIBUS-DP
3.13.2 Communication Maître/Esclave
Automate maître
3BSE029380R0207, Rév. B
Unités de contrôle électroniques PFEA111/112/122, Guide de l'utilisateur
La présence du bus de terrain PROFIBUS-DP dans l'unité PFEA112 a pour but de fournir
une liaison de données haut débit entre des systèmes supérieurs et l'unité PFEA112.
PROFIBUS-DP est un protocole de communication multipoint conçu pour connecter des
automates à des capteurs (DP est l'acronyme anglais pour « Distributed Peripherals »
[Périphériques distribués]).
Il repose sur l'interface physique RS 485 (câble à deux conducteurs).
Le taux de transfert maximum est de 12 Mbit/s.
Le protocole est basé sur le principe maître/esclave PFEA112 est un esclave. Un maître PROFIBUS
sonde en permanence les esclaves, en d'autres mots le sondage continue avec un intervalle de
temps fixe même lorsqu'aucune donnée nouvelle n'est disponible de l'unité PFEA112.
Chaque esclave a une adresse comprise entre 0 et 125.
PROFIBUS exige que le format des messages, les paramètres de communication et les codes
d'erreur des esclaves soient contenus dans un fichier « type », aussi appelé fichier GSD (voir
Annexe A.7 PROFIBUS DP - Fichier GSD pour
le maître PROFIBUS.
Au démarrage, le maître PROFIBUS vérifie que l'esclave correspondant au fichier type donné
est en effet disponible sur le bus.
Le maître et l'esclave communiquent par le biais d'un tampon de sortie et d'un tampon d'entrée.
Le maître lit le tampon d'entrée et écrit dans le tampon de sortie lors de chaque cycle de
numérisation pour PROFIBUS.
L'esclave sonde le tampon de sortie et met à jour les valeurs dans le tampon d'entrée.
Master - PLC
Section3.13 Communication PROFIBUS DP avec PFEA112
PFEA112). Ce fichier est ensuite stocké dans
Slave – MC400
Esclave-PFEA112
Tampon de sortie
Output buffer
Tampon d'entrée
Input buffer
MC400
PFEA112
measuring
Mesure
Processus
process
3-25
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