Calibration Imu - SWELLPRO SplashDrone 4 Guide Utilisateur

⚠1) Ne jamais calibrer le gyroscope sur un bateau ou d'autres plates-formes mobiles.
2) Lorsque le drone flotte sur l'eau, il peut parfois demander une calibration du
gyroscope, ce qui est normal et peut être ignoré. 3) Si la calibration échoue, l'invite
"WARNING Aircraft Initializing, Please Wait"
l'appareil, veuillez patienter) ne disparaîtra pas, veuillez suivre les étapes et réessayer
de calibrer.

Calibration IMU

L'unité de gestion inertielle (IMU) fournit les données brutes de l'attitude de l'appareil
dans l'espace en neuf dimensions. Le capteur accéléromètre IMU est essentiel pour
équilibrer l'appareil en vol.
Procédez à la calibration de l'IMU pour les situations suivantes :
• Le drone ne peut pas armer (déverrouiller) les moteurs après la calibration du
compas.
• Le drone oscille ou dérive excessivement pendant le vol stationnaire en mode GPS.
• Le drone s'est écrasé ou a été soumis à de fortes secousses.
• L'écran de la télécommande affiche
(AVERTISSEMENT erreur IMU - Calibrer IMU).
Processus d'calibration de l'IMU
Traduction Helsel EU - Distributeur officiel SwellPro ©2021 -
calibration du gyroscope. Relâchez maintenant les manettes. Ce
processus sera terminé en 20 secondes. Ne déplacez pas le
drone pendant ce processus.
3. Lorsque les indicateurs d'état avant deviennent rouges et que
les indicateurs d'état arrière s'allument en vert fixe ou que l'invite
"WARNING Aircraft Initializing, Please Wait"
Initialisation de l'appareil, veuillez patienter) disparaît, éteignez et
redémarrez le drone. La calibration du gyroscope est terminée.
(AVERTISSEMENT Initialisation de
"WARNING IMU error - Calibrate IMU"
www.helsel.eu
(AVERTISSEMENT
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