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3.1.2
ISOLATION DU BUS ET RÉSISTANCES DE TERMINAISON
Si le bus de communication est accessible par l'utilisateur, il doit être à double isolation. En général, l'accessibilité du bus
aux utilisateurs dépendra de chaque installation ; une isolation de sécurité a été ajoutée dans la couche de bus physique
de la pompe. En outre, pour des raisons de sécurité, il est recommandé de s'assurer que d'autres appareils partageant
ce bus mettent également en œuvre cette isolation. De plus, l'utilisation de dispositifs isolés au bus permet également
une meilleure fiabilité de l'équipement, une plus grande immunité aux interférences électromagnétiques, une durée de
vie plus longue et une plus grande stabilité sur toute la plage de températures. Chaque fois qu'un ou plusieurs
périphériques partagent une connexion physique de bus, il est recommandé d'utiliser des résistances de terminaison aux
extrémités du bus, d'autant plus si on utilise de grandes longueurs de câble ou des débits de données élevés. La
résistance de terminaison est utilisée pour empêcher qu'un signal RF ne soit réfléchi par la fin, provoquant des
interférences. La résistance de terminaison doit être aux deux extrémités du bus, connectée en parallèle (comme indiqué
sur l'image ci-dessous). Une valeur typique de cette résistance est 120 Ω, 0,5 W. La valeur de la résistance doit être la
même aux deux extrémités. Les résistances de terminaison sont étiquetées « R_T » dans le schéma.
4
FONCTIONS MODBUS
FONCTIONS MISES EN ŒUVRE
4.1
Prière d'être prudent lors du lancement de commandes MODBUS ; s'assurer que la fonction utilisée est la
bonne.
MODE D'ACCÈS REGISTRE
Les fonctions en mode d'accès registre sont mises en œuvre conformément à la norme MODBUS-RTU décrite à
l'adresse http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf. En général, les registres sont codés
en 16 bits non signés.
0x03 LECTURE REGISTRES D'EXPLOITATION
0x04 LECTURE REGISTRES D'ENTRÉE
0x10 ÉCRITURE REGISTRES MULTIPLES
RÉPONSES D'EXCEPTION
4.2
Les réponses d'exception sont mises en œuvre conformément à la norme MODBUS-RTU décrite à l'adresse
http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf au chapitre consacré.
Les exceptions prévues sont : 1, 2, 3 et 6.
5
DESCRIPTION ET CONFIGURATION DU DISPOSITIF
5.1
DESCRIPTION GÉNÉRALE
Il est possible de modifier le point de consigne de la pompe en utilisant les commandes MODBUS, de même que
récupérer diverses informations d'état et de diagnostic.
Lorsqu'une requête simultanée est effectuée via MODBUS, le panneau opérateur a la priorité. Il est seulement possible
de lire certains paramètres.
Il est de la responsabilité de l'opérateur de vérifier que les valeurs envoyées sont cohérentes avec l'application.
Dans ce manuel, les nombres en hexadécimal ont été représentés au format 0xZZ, où ZZ est le nombre.
0000138174
Image 4. Raccordement des périphériques
rév. 1.1
4
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