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Conduite
Le message "Restez attentif" s'affiche pour
rappeler au conducteur qu'il est responsable de
la manœuvre.
Le système procède alors au changement de
voie du véhicule.
Une fois la manœuvre effectuée, le système se
désactive automatiquement et l'aide au maintien
de la position dans la voie reprend la main.
Si l'indicateur de direction a été mis en
dépassant le point de résistance, le conducteur
doit le retirer.
Le conducteur doit tenir correctement le
volant.
Dès que le changement de voie semi-
automatique débute, le système dirige le
véhicule vers la voie visée par de petites
actions sur la direction pour le positionner
dans la voie de destination.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
Interruption du changement de voie
Il est possible qu'en cours de changement
de voie, les conditions nécessaires au
fonctionnement du système ne soient plus
remplies.
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Si cela se produit avant que l'une des roues ait
franchi la ligne séparant les 2 voies, le système
remet automatiquement le véhicule dans sa voie
initiale (confirmé par l'affichage d'un message
d'annulation de la manœuvre au combiné et un
signal sonore). Puis le système se désactive
automatiquement.
Si cela se produit tandis que le changement
de voie a commencé, le système demande au
conducteur de reprendre immédiatement le
contrôle du véhicule (confirmé par l'affichage
d'un message au combiné et un signal sonore),
et le système se désactive automatiquement.
Demande de changement de
voie refusée
À la mise de l'indicateur de direction ou après
un appui sur 2-OK, si les conditions nécessaires
ne sont pas remplies, les lignes s'affichent en
orange au combiné d'instruments.
Le système maintient le véhicule dans la
voie initiale. Le système se désactive et le
changement de voie semi-automatique n'est pas
réalisé.
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