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Actionneur EM-80/EM-300
Description du module du contrôleur du moteur
Le module du contrôleur du moteur est un système de contrôle du moteur
numérique en boucle fermée qui fonctionne avec une boucle de position à 62,5
µs. Pour un retour de la position, il reçoit un signal du résolver de l'arbre du
moteur. La configuration du contrôleur du moteur est divisée en plusieurs
modules fonctionnels. Les modules principaux sont les suivants :
•
module de positionnement/d'encodeur
•
module de contrôle de position
•
module de contrôle de vitesse
•
module de contrôle de couple/courant
•
modules du PLC logique
Le module de positionnement/d'encodeur gère le signal de retour du résolver et
le signal de commande de la position du contrôleur du "moteur". Le module
reçoit le point de consigne et le point réel et génère une sortie vers le module
de contrôle de position. Le module de contrôle de position génère une sortie
vers le module de contrôle de vitesse. Il indique au module de contrôle de
vitesse dans quelle direction tourner et à quelle vitesse. Ces trois modules
déterminent le comportement dynamique de l'actionneur.
Le module de contrôle de vitesse génère une sortie vers le module de contrôle
de couple/courant. Le module de contrôle de couple/courant contrôle l'excitation
de la phase adéquate du moteur avec le niveau de courant adéquat. Le courant
est limitée pour limiter le couple.
Le module du PLC logique est programmé pour convertir le signal de
commande de la position du contrôleur du "moteur" en une adresse de
positionnement hexadécimale. Le PLC est programmé avec les algorithmes
spécifiques pour définir le sens de rotation et la course. Le PLC et le module du
contrôleur du moteur communiquent à l'aide d'une interface parallèle.
L'interface assure la mise à jour cyclique des signaux de commande de
positionnement et les appels non cycliques pour les paramètres.
Le programme PLC logique définit également la séquence de démarrage et
l'activation du module du contrôleur du moteur.
Description du module du circuit d'attaque du
Le module du circuit d'attaque du moteur comprend deux parties, le convertisseur
de courant d'alimentation côté secteur et l'inverseur extrémité moteur.
•
Le convertisseur d'alimentation pour la génération de la tension de circuit
intermédiaire est conçu comme une passerelle à diode non régulée. Pour
réduire le courant d'appel du courant de démarrage, le système charge les
condensateurs du circuit intermédiaire via une résistance de charge (une
thermistance NTC).
•
L'inverseur extrémité moteur IGBT traite les signaux de commande du
transistor alimentés par le contrôleur et fournit les signaux de mesure pour
le contrôle en boucle fermée. Le module du circuit d'attaque du moteur
possède ses propres installations de contrôle (section d'alimentation
autoprotectrice).
Convertisseur du courant d'alimentation
Dans le module du circuit d'attaque du moteur, le convertisseur du courant
d'alimentation est un redresseur non régulé avec limiteur de charge de courant
de démarrage.
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moteur
Manuel 36173
Woodward
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