Structures par paquets
7.2.3 Informations d'état
7.2.3.1 Lecture des informations d'état du démarreur progressif
Le module Ethernet/IP utilise l'instance d'assemblage d'entrée 154d dans la classe d'assemblage 0x04 pour envoyer des
informations d'état au contrôleur. Cette instance est la seule instance d'assemblage valide.
Octet Fonction
0
Mot d'état
1
2
Réservé
3
4
5
Motor current (courant du moteur)
6
7
8
Code d'arrêt
9
10
Réservé
11
Tableau 7.5 Informations d'état
7.2.3.2 Mot d'état (lecture seule)
Utiliser la structure du Tableau 7.6 pour demander l'état du démarreur progressif.
Bit Fonction
Détails
0
Prêt
0= ordre de démarrage ou d'arrêt non acceptable
1= ordre de démarrage ou d'arrêt acceptable
1
Contrôle par réseau
0 = mode programme
1 = contrôle par réseau
2
Roue libre
0 = roue libre
1 = activé
3
Arrêt
0 = non arrêté
1 = arrêté
4
Doit être 0
Réservé
5
Doit être 0
Réservé
6
Doit être 0
Réservé
7
Avertissement
0 = pas d'avertissement
1 = avertissement
8
Rampe
0 = pas à pleine tension (sans bipasse)
1 = en marche (pleine tension au moteur)
9
Local/à distance
0 = commande locale
1 = commande à distance
10 Réservé
Doit être 0
11 Allumé
0 = inconnu, pas prêt, prêt à démarrer ou arrêté
1 = démarrage, fonctionnement, arrêt ou jogging
12 Réservé
Doit être 0
13 Réservé
Doit être 0
14 Réservé
Doit être 0
MG17Q104
Guide d'installation
Détails
Voir le chapitre 7.2.3.2 Mot d'état (lecture seule) pour des précisions.
Doit être égal à 0.
Le courant mesuré est représenté sous forme d'une valeur de 32 bits à 2 décimales :
0000001 hex = 0,01 A
0000064 hex = 1,00 A
0010D47 hex = 689,35 A
Voir le chapitre 7.2.3.3 Code d'arrêt.
Doit être égal à 0.
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MCD 201 MCD 202 MCD 500
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