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6.2 Calcul de la distance de sécurité minimale
Il faut respecter une distance de sécurité minimale entre le détecteur
optoélectronique de sécurité et le point de danger� Cette distance doit garantir
que ce point dangereux ne puisse être atteint qu'après l'arrêt complet de l'état
dangereux de la machine�
A
A = zone dangereuse
H = hauteur de protection
S
K
vitesse d'approche d'un objet vers la zone dangereuse
t
temps de réponse total du système de protection, du déclenchement à la
1
t
temps de réponse total de la machine, du signal stop à la désactivation ou au
2
C
d
Le non-respect de la distance de sécurité minimale peut aboutir à une
limitation ou à la perte de la fonction de sécurité�
10
S
► Monter le détecteur de sécurité optoélectronique
H
Selon la norme européenne EN 999:2008, la formule
suivante doit être utilisée pour le calcul de la distance de
sécurité minimale (S) :
C
distance de sécurité minimale
passage à l'état défini comme sûr
distance supplémentaire
résolution (capacité de détection)
à une distance supérieure ou égale à la distance
minimale de sécurité (S), pour que la zone
dangereuse (A) ne puisse être approchée qu'après
l'arrêt total du mouvement dangereux de la machine�
S = K (t1 + t2) + C
S = distance de sécurité minimale
C = distance supplémentaire
désactivation
C = 8 (d - 14)
mm
mm/s
s
s
mm
mm
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