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Spécification de l'interface Profibus
MPA 41xx
ID fabricant
Type –ASCIC
Mode Sync– et Freeze–
Temps de cycle
Diagnostic
Paramètre
Détection automatique de la vitesse de
transmission
77 ... 132
ID– OXOCF1 (Karl Dungs GmbH & Co. KG)
VPC3+C
Supporte
(Commande Sync– : geler toutes les sorties des esclaves adressés
Commande Freeze– : geler toutes les entrées des esclaves adressés)
Temps maximum s'écoulant jusqu'à la réponse à un télégramme de
demande, est fonction de la vitesse de transmission du bus :
9,6kbit/s jusqu'à 500kbit/s → 15 temps bits
1500kbit/s → 20 temps bits
3000kbit/s → 35 temps bits
6000kbit/s → 50 temps bits
12000kbit/s → 95 temps bits
Le module Profibus génère un diagnostic externe lorsqu'il détecte une erreur
interne.. Les informations du diagnostic de l'esclave DP sont des informa-
tions standard sur le diagnostic (6 octets) et des informations spécifiques à
l'utilisateur avec un numéro d'erreur (2 octets).
Octet 1 :
Bit 0 = Diag.station n'existe pas (mis par le maître)
Bit 1 = Diag.station not_ready : l'esclave n'est pas prêt pour l'échange de
données
Bit 2 = Diag.cfg_Fault : les données de configuration ne concordent pas
Bit 3 = Diag.ext_diag : l'esclave a des données de diagnostic externes
Bit 4 = Diag.not supported : le fait demandé n'est pas supporté dans l'esclave
Bit 5 = Diag.invalid_slave_response (met l'esclave sur 0)
Bit 6 = Diag.prm_fault : erreur de paramétrage (n° ID, etc.)
Bit 7 = Diag.master_lock (mis par le maître) : l'esclave a été paramétré par
un autre maître
Octet 2 :
Bit 0 = Diag.Prm_req : l'esclave doit être reparamétré
Bit 1 = Diag.Stat_diag : diagnostic statique (Byte Diag-Bits)
Bit 2 = fixe sur 1
Bit 3 = Diag.WD_ON : Chien de garde actif
Bit 4 = Diag.freeze_mode : commande geler reçue
Bit 5 = Sync_mode : commande sync. reçue
Bit 6 = reserved
Bit 7 = Diag.deactivated (mis par le maître)
Octet 3 :
Bit 0 - Bit 6 = reserved
Bit 7 = Diag.ext_overflow
Octet 4 : Diag master_add : adresse maître après paramétrage (FF sans
paramétrage)
Octet 5 : N° ID Highbyte
Octet 6 : N° ID Lowbyte
Supporte uniquement la communication cyclique
Est supportée
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