Fonctions Autopilote - Simulus QR-X350 PRO Mode D'emploi

FONCTIONS D' A SSISTANCE BASÉES SUR LE GPS
FRA

Fonctions autopilote

• GPS-Hold (Maintien de la position)
Si vous voulez maintenir votre appareil dans la position dans laquelle il se trouve Si vous voulez maintenir votre appareil dans la position dans laquelle il se trouve
, activez la fonction GPS-Hold : Mettez
l'interrupteur [Manual/GPS/Return Home] en
position 1 (position moyenne). Pour éviter que
l'appareil ne s'écrase à ce moment-là, laissez le
levier de poussée exactement à 50% (en position
moyenne).
Le GPS enregistre l'emplacement momentané du modèle réduit et le ramène constam-
ment à cette même position, même lorsqu'il y a du vent. Lorsque le mode GPS-Hold est
actif, vous pouvez ignorer ce système automatique pour exécuter des mouvements de
vol en utilisant les leviers de commande. En relâchant lentement la poussée, vous pouvez
faire atterrir le quadricoptère manuellement avec l'assistance GPS.
NOTE :
Lorsque vous commencez le vol, restez en mode manuel pour le décollage [Manual/
GPS/Return Home]=0. Sinon, c'est le point actuel au sol qui sera enregistré comme
point de retour, ce qui risque d'entraîner un atterrissage abrupt. N'activez le
"GPS-Hold" qu'une fois que l'appareil a décollé et atteint une hauteur de sécurité de
quelques mètres.
• Fonction Coming Home (Retour au point de départ)
Au moment de l'envol, le GPS a enregistré automatiquement votre Au moment de l'envol, le GPS a enregistré automatiquement votre
point de départ. Lorsque la présente fonction est activée,
le quadricoptère retourne automatiquement à son point
de décollage à l'aide du GPS et de l'altimètre. Comme il
n'est pas possible de contrôler visuellement la trajectoire
de vol, les arbres, maisons etc. se trouvant sur cette
trajectoire représentent un risque. Le programme contient :
• L'appareil se stabilise automatiquement autour de chacun de ses axes.
• L'appareil survole le point de départ (Home-Position) à quelques mètres du sol à l'aide
du GPS.
• Au-dessus de la Home-Position, l'appareil amorce une descente lente puis atterrit.
NOTE :
veuillez décoller en mode manuel [Manual/GPS/Return Home]=0. N'activez la
fonction Coming Home, si nécessaire, qu'après le décollage de l'appareil. Sinon, c'est
la position au sol qui sera enregistrée comme point de retour, ce qui risque
d'entraîner un atterrissage abrupt. N'activez le "GPS-Hold" qu'une fois que l'appareil
a décollé et atteint une hauteur de sécurité de quelques mètres.
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