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2 Comparaison entre le Wifi et d'autres technologies de
communication sans fil
2.1 Bluetooth
Nativement, la brique Lego
technologie Bluetooth. Le Wifi présente de nombreux avantages par rapport au Bluetooth :
La bande passante: Le Wifi permet de transmettre plus de données, avec un débit
pouvant s'élever jusqu'à 200Mbps (débit maximum théorique), à comparer au débit
maximum
de
(http://www.tau.ac.il/~stoledo/lego/btperformance.html). Le WifiBlock étant un
système embarqué à faible consommation, son débit maximal est de 1Mbps, ce qui
est très supérieur à la capacité de communication du NXT.
La portée : Le Bluetooth présent sur la brique NXT a une portée limitée à 10m. Le
Wifi offre une portée bien supérieure (jusqu'à 300 ou 400m suivant la norme utilisée
et de l'environnement). De plus, si on considère que le Wifi peut communiquer par
internet, la portée n'est plus une limitation.
2.2 XBee
Xbee est un protocole radio avec une meilleure bande passante que le Bluetooth mais reste
en dessous de celle du Wifi.
Même si sa portée est plus importante, le Xbee n'offre qu'une connexion point à point sans
connectivité TCP/IP ni connexion Internet.
Pour en savoir plus sur les modules Xbee pour Lego Mindstorms NXT, veuillez vous référer
à :
http://www.generationrobots.com/module-de-communications-sans-fil-nxtbee-dexter-
industries-mindstorms-nxt,fr,4,NXTBee.cfm
–
Humarobotics
Making your personal robot smarter
®
Mindstorms NXT
460
kbps
pour
®
offre une connexion sans fil utilisant la
le
Bluetooth
de
la
brique
NXT
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