Humarobotics Wifi Block Version 1.0 Documentation Utilisateur page 2

Table des matières
1 Introduction au WifiBlock ................................................................................................... 3
1.1 Enregistrement de données (Data logging) ................................................................ 4
1.2 Commande à distance................................................................................................. 4
1.3 Une connexion entre le robot et l'ordinateur ............................................................ 4
2 Comparaison entre le Wifi et d'autres technologies de communication sans fil ............. 5
2.1 Bluetooth ..................................................................................................................... 5
2.2 XBee ............................................................................................................................. 5
3 Se connecter et configurer le WifiBlock ............................................................................. 6
3.1 Première étape : connecter le WifiBlock..................................................................... 6
3.2 Deuxième étape : Déterminez vos paramètres réseau .............................................. 6
3.3 Troisième étape : configurez le WifiBlock ................................................................... 9
3.4 Fonctionnalités avancées du bloc WifiBlockUtils ..................................................... 13
4 Envoyer des requêtes en utilisant le WifiBlock ................................................................ 17
4.1 Envoyer une requête GET avec le WifiBlock ...................................................................... 17
4.1.1 Utiliser le bloc "WifiBlockCommunication" pour envoyer une requête GET
4.1.2 Utilisation du résultat d'une requête
4.2 Envoyer une requite POST à partir du WifiBlock ............................................................... 20
4.3 Transmissions UDP et TCP à partir du WifiBlock .............................................................. 21
4.4 Paramètres des requêtes de communications : ............................................................... 22
5 Dépannage et résolution d'erreurs .................................................................................. 23
6 Annexe: Importer des blocs NXT-G .................................................................................. 25
7 Annexe: Télécharger un fichier depuis votre NXT ........................................................... 27
8 Annexe: Déclarations et avertissements de sécurité ....................................................... 28
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Humarobotics Making your personal robot smarter
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