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Read Sensor Type
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Read Get Status
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Wifi
Block
Status
Read
HTTP
response
Read WifiRetryNb
Read Get Length
Read Get IP
Read Get Port
Read Get URL
Read Get Data
Read Post Status
Read Post Length
Read Post IP
Read Post Port
Read Post URL
–
Humarobotics
Making your personal robot smarter
Description
1
Version du firmware
2
ID du produit, retourne la valeur « HRWB »
3
Retourne le type de capteur. Dans notre cas : « WIFI »
4
10 fois le voltage aux bornes des piles (divisez par 10 pour
avoir la valeur réelle)
5
Adresse Mac du composant Wifi (ne fonctionne que si le
WifiBlock est connecté à un réseau)
6
Adresse IP configurée
7
Masque de sous réseau du réseau Wifi
8
Passerelle du réseau Wifi
9
SSID (nom) du réseau Wifi
10
Type de sécurité Wifi (OPEN, WEP, WPA, WPA2)
11
Mot de passe de la configuration Wifi
12
Résultat de la dernière requête GET
13
Donne la date
14
Statut du GET
Bit[0] : Port prêt (0: KO, 1: OK)
Bit[1]: Réservé
Bit[2]: Envoi d'une requête (1: envoi)
Bit[3]: Requête faite (1: faite)
Bit[6..4]: Réservé
Bit[7]: Erreur lors de la requête (1: erreur)
15
Statut du Wifi
Bit[0] : Activer le Wifi (0: des, 1:act)
Bit[1]: Sauvegarde config Wifi (1 : sauvegarde)
Bit[2]: Débute le scan (1: débute)
Bit[3]: Scan fait (1: fait)
Bit[4]: Statut Wifi (1 : connecté)
Bit[5]: Désactive le debug Rs232 (1 : pas de Rs232)
Bit[6]: Re-connexion automatique activé (0 : des, 1: act)
Bit[7]: Efface la config Wifi (1: efface)
16
Dernier code de réponse http
17
Nombre d'essais de reconnexion Wifi
18
Taille de la dernière donnée reçue lors d'une requête GET
19
Adresse IP de la dernière requête GET
20
Port de la dernière requête GET
21
URL de la dernière requête GET
22
Données reçues lors de la dernière requête GET
23
Statut du POST
Bit[0] : Port prêt (0: KO, 1:OK)
Bit[1]: Réservé
Bit[2]: Envoi de la requête (1: envoi)
Bit[3]: Requête faite (1: faite)
Bit[4]: Autorise le stockage Dataflash
Bit[5]: Autorise la retransmission Dataflash
Bit[6]: Réservé
Bit[7]: Erreur lors de la requête (1: erreur)
24
Taille de la dernière donnée transmise par une requête POST
25
Adresse IP de la dernière requête POST
26
Port de la dernière requête POST
27
URL de la dernière requête POST
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