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1.1 Enregistrement de données (Data logging)
La fonction d'enregistrement des données consiste à sauvegarder sur un fichier (par
exemple) une série de mesures faites par le système. Ces mesures seront donc disponibles
pour une analyse ou une visualisation ultérieure. Dans le cas d'un robot Lego, les mesures
peuvent provenir des capteurs, des télémètres à ultrasons par exemple.
L'enregistrement des données peut bien sûr être fait directement sur la brique Lego en
écrivant dans un fichier local stocké dans la mémoire. Le grand avantage apporté par le
WifiBlock est la possibilité d'envoyer en quasi temps réel des données à un ordinateur qui
dispose de bien plus de mémoire et de capacité de calcul. Une visualisation graphique ou
une analyse plus complexe pourront être effectuées sur l'ordinateur d'après les données
envoyées par la brique Lego, par exemple la construction d'une carte de l'environnement
du robot.
1.2 Commande à distance
Dans ce cas, c'est l'ordinateur qui envoie des informations à la brique Lego en passant par
le WifiBlock. Il est possible de créer une interface de contrôle sur un ordinateur et
d'envoyer des ordres de mouvements aux robots en passant par le réseau sans fil.
1.3 Une connexion entre le robot et l'ordinateur
Comme nous l'avons vu dans les deux exemples précédents, le WifiBlock crée un véritable
pont entre le robot Lego et l'ordinateur, permettant d'ajouter des capacités jusqu'ici
inégalées au Lego Mindstorms NXT, comme une commande à grande distance avec un
retour capteur.
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Humarobotics
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Figure 3: Exemples d'utilisation du WifiBlock
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