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Les données à fournir sont décrites dans le tableau ci-dessous:
Donnée
Description
Port
Numéro du port sur la brique Mindstorms où est branché le WifiBlock.
Vérifiez bien que cette valeur est correcte car c'est une erreur très courante.
Action
Ce menu déroulant vous permet de choisir quelle action sera effectuée par le
WifiBlock. Dans notre cas, il doit être sur « Write Wifi Config » car nous
voulons fournir les informations de connexion au WifiBlock.
IP
L'adresse IP que vous voulez assigner au WifiBlock. Elle doit être libre et a été
déterminé durant l'étape précédente en utilisant la commande « ping ».
IP Mask
Le masque de sous-réseau pour votre adresse IP. C'est celui que vous avez
trouvé en utilisant la commande « ipconfig » ou « ifconfig ». La valeur de ce
masque dépend de de la configuration de votre réseau.
Gateway
La passerelle par défaut : c'est l'adresse IP de votre routeur réseau (dans le
cas d'un réseau personnel, c'est souvent l'adresse IP de votre modem ou de
votre routeur Wifi). Cette adresse a également été trouvée avec la commande
« ipconfig » ou « ifconfig ».
SSID
Le nom du réseau Wifi sur lequel vous allez vous connecter. Vous pouvez le
trouver en passant votre souris sur l'icône Wifi de votre ordinateur (s'il est
connecté au réseau sans fil bien entendu).
Security
Le protocole de cryptage et d'authentification de votre réseau Wifi.
OPEN : Pas de sécurité ni de cryptage. Votre réseau est entièrement ouvert et
n'importe quel appareil peut s'y connecter.
WEP : clé de cryptage fixée. C'est un paramétrage basique utilisé par de
nombreux réseaux.
WPA : Sécurité plus poussée que le WEP.
WPA 2 : 2ième version de WPA, encore plus sécurisée.
Soyez attentif à choisir le bon mode de sécurité pour connecter le WifiBlock.
Une erreur empêchera le WifiBlock de se connecter car les différents
cryptages ne sont pas compatibles.
Password
Le mot de passe de votre réseau Wifi. Référez vous à la documentation
fournie avec votre routeur Wifi ou votre modem. A nouveau, soyez attentif à
fournir le bon mot de passe.
Entrez les paramètres que vous avez déterminés durant la deuxième étape.
Si vous cochez la case 'Save', votre configuration Wifi sera sauvegardée sur le WifiBlock et
restera en mémoire jusqu'à ce que vous décidiez de la modifier. Si vous éteignez puis
rallumez votre WifiBlock, celui-ci essayera de se connecter directement au réseau sans fil
en utilisant la configuration en mémoire. Si vous ne cochez pas cette case 'Save ', il vous
faudra réécrire les paramètres IP à chaque redémarrage du WifiBlock.
Une fois que vous avez entré tous les paramètres, assurez vous que la brique NXT est
allumée et connectée à votre ordinateur avec le câble USB. Vérifiez que le WifiBlock est lui
aussi allumé et connecté à la brique sur le bon port capteur. Alors, appuyez sur le bouton
« play » du NXT-G pour compiler le programme et le transmettre à la brique NXT.
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Humarobotics
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Tableau 1: Les données de configuration IP
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