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SICK Flexi Classic Serie Notice D'instructions page 26

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DESCRIPTION DU PRODUIT
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic
REMARQUE
En théorie, il est possible de relier un nombre illimité de modules UE410-GU en un
système d'arrêt d'urgence global. Il est toutefois recommandé de ne pas dépasser
le nombre de 32 modules, parce que chaque module augmente le temps de
réponse du système global (voir les indications sur le temps de réponse global
dans
« Module UE410-GU », page 104
Les différents modules UE410-GU qui forment tous ensemble un circuit d'arrêt
d'urgence global ne doivent pas se trouver dans une même zone protégée. Les
erreurs sur les signaux O
cuits transversaux, sont détectées et mènent à la désactivation.
Tous les modèles UE410-GU qui forment tous ensemble un circuit d'arrêt d'ur‐
gence global doivent être reliés au même raccordement GND.
Fonctionnement
Tant que le système est activé, chaque UE410-GU émet un signal au UE410-GU (PRE)
précédent et au UE410-GU suivant (NEXT). Lorsque l'arrêt d'urgence global est activé
sur un module (front de signal descendant sur I1/I2), ce module fait passer sa sortie
de sécurité Q1 ainsi que les signaux vers ses modules voisins (sorties O
Les modules voisins font alors passer leur sortie de sécurité Q1 ainsi que leurs sorties
O
et O
à Low.
P
N
De plus, l'état d'arrêt d'urgence global est émis via la sortie Q2. Lorsque l'arrêt d'ur‐
gence global est activé sur cet UE410-GU, cet état est indiqué à la sortie Q2 avec
un signal clignotant à 2 Hz. Lorsque l'arrêt d'urgence global est activé sur un autre
UE410-GU, cet état est indiqué à la sortie Q2 avec un High permanent.
Dès que la cause de l'arrêt d'urgence global est éliminée (entrées I1 et I2 sont de nou‐
veau High, par ex. champ de protection libre), l'UE410-GU sur lequel l'arrêt d'urgence
global a été déclenché signale l'état Réarmement obligatoire à la sortie Q2 par un
signal clignotant à 1 Hz.
Réarmement
Un arrêt d'urgence global ne peut être réarmé que de manière manuelle. Le réarme‐
ment doit être effectué sur le module où l'arrêt d'urgence global a été déclenché.
Lorsque le circuit de désactivation global de ce module est de nouveau fermé (entrées
I1 et I2 sont de nouveau High, par ex. champ de protection libre) et que le dispositif de
réarmement est ensuite actionné sur ce module, la sortie de sécurité Q1 de ce module
ainsi que les sorties O
et O
P
Les conditions suivantes doivent être prises en compte pour la réinitialisation :
Uniquement le front de signal descendant est analysé.
Le temps d'actionnement minimal du dispositif de réarmement est ≥ 50 ms.
Le temps d'actionnement maximal du dispositif de réarmement est ≤ 5 s.
Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, l'arrêt d'urgence n'est pas réarmé.
Câblage des modules
Pour relier entre eux plusieurs modules UE410-GU, il faut à chaque fois relier l'entrée I
du module UE410-GU précédent à la sortie O
O
du module UE410-GU précédant à l'entrée I
N
Vous trouverez les spécifications des câbles de connexion dans la fiche technique dans
« Module UE410-GU », page
Le premier et le dernier module UE410-GU dans un système d'arrêt d'urgence sont les
modules de terminaison. Un module de terminaison est un UE410-GU n'ayant qu'une
seule station voisine. Ces modules sont définis par le câblage des sorties X1 et X2.
des données techniques).
et I
, telles que par ex. les court-circuits ou les court-cir‐
X
X
passent de nouveau à High.
N
du module UE410-GU suivant et la sortie
P
du module UE410-GU suivant.
P
104.
et O
) à Low.
P
N
N
8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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