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III - CARACTERISTIQUES
Les quatre fonctions principales de commande de la carte micropas sont opto-isolées :
-
L'isolation galvanique de ces entrées facilite l'intégration de la carte dans un environnement industriel
perturbé électriquement.
Les autres fonctions de réglage de la carte sont accessibles par commutateur et sur le connecteur
mais ne sont pas isolées galvaniquement :
-
La carte MI454 utilise une technique de régulation à découpage innovante et performante qui
permet de minimiser le taux d'ondulation du courant dans le moteur tout en maintenant les
performances à la fois en vitesse et en position du moteur, ce qui supprime le choix habituel
entre le fonctionnement à basse vitesse ou à haute vitesse.
Cependant, sur certains moteurs, il peut apparaître un bruit audible à basse vitesse.
Le positionnement en mode 1 permet de supprimer cet inconvénient au détriment d'une perte
de précision dans le positionnement (non linéarité de courant autour du 0).
Dans tous les autres cas, le mode 2 permet de disposer des performances maximales
du module.
Le temps de transition de l'horloge de pas ne doit pas excéder 5 µs et ne doit pas être bruité.
Déclenchement sur front descendant de l'horloge.
Lorsque les entrées surcourant et repos sont actives en même temps, il n'y a pas de puissance
délivrée au moteur.
Protection sur la tension d'alimentation :
-
lorsqu'elle est supérieure à 44 V, la puissance est inhibée et la led rouge s'allume,
-
lorsqu'elle est supérieure à 48 V, un thyristor s'amorce et fait casser le fusible.
Protection du moteur :
La led rouge s'allume et la puissance moteur est coupée lorsque apparaissent des courts-
circuits ou des défauts de branchement moteur : court-circuit d'une bobine, entre bobines ou
court-circuit à la masse.
Protection thermique :
Lorsque la température du capot atteint 110° C, la l ed rouge s'allume et la puissance moteur est
coupée.
COM75099.DOC
horloge de pas,
sens de rotation,
-
commande de surcourant (boost),
-
commande de courant de repos (standby).
-
réglage du courant,
mode de régulation,
-
nombre de micropas par pas.
-
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