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VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D
* moteur phase B+
* moteur phase B-
* moteur phase A+
* moteur phase A-
alim moteur 1
masse
sortie 5V
sens +
horloge +
repos (standby) +
surcourant (boost) +
énergie
I2
I1
I0
Mode 1 / Mode 2
* Pour utilisation d'un moteur 4 fils, connecter extérieurement les broches 2a 2c; 4a 4c; 6a 6c;
8a 8c.
VII - CONNEXION
Exemple avec moteur 8 fils bobines en parallèle et polarisation des entrées opto-
couplées par le 5V local de la carte.
≈
Dans un milieu électriquement perturbé ou sur des distances supérieures à quelques dizaines de
centimètres, il est conseillé de blinder les liaisons horloge en utilisant de la paire torsadée blindée
dont le blindage est connecté à la masse de la carte (12a 12c) et laissé en l'air côté générateur.
COM75099.DOC
a
c
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
2a, 2c
14a
4a, 4c
16a, 20a, 22a
16c
20c
22c
6a, 6c
24a
12a, 12c
8a, 8c
18a
10a
18c
12a, 12c
10c
moteur phase B+ *
moteur phase B- *
moteur phase A+ *
moteur phase A- *
alim moteur 2
masse
défaut
sens -
horloge -
repos (standby) -
surcourant (boost) -
masse mécanique
S3
S2
S1
S0
Sortie 5V de la carte
utilisée pour alimenter
les
entrées
opto-
couplées
Sens
Repos
Surcourant
Energie
+
générateur d'horloge avec niveau
0 +5V et fronts rapides
7
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