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BROCHE
: DESCRIPTION
1
: SORTIE +5V (I < 20 mA)
A n'utiliser que pour alimenter les optocoupleurs lorsque l'on désire contrôler ces
entrées au moyen de commutateurs en relais mécaniques.
2-9
: Entrées opto-isolées : Repos.
Lorsque l'optocoupleur est polarisé, cette entrée est active. Le courant délivré
dans le moteur prendra la valeur du courant de repos déterminée par la
résistance R
3-10
: Entrées opto-isolées : Energie.
Lorsque l'optocoupleur est polarisé, cette entrée est active et le module s'arrête.
Cette entrée permet aussi de réinitialiser un module lorsqu'un défaut est apparu
et que sa cause a été supprimée.
4-11
: Entrées opto-isolées : Horloge.
Cette entrée est active sur à la coupure de courant dans l'optocoupleur.
Chaque transition descendante provoque le déplacement du moteur d'un pas ou
demi-pas (suivant mode : broche 7).
5-12
: Entrées opto-isolées : Sens.
Cette entrée permet de gérer le sens de rotation du moteur.
: Sortie "drain ouvert" : Défaut (V ≤ 35 V, I ≤ 20 mA)
6
Un défaut sur la carte est signalé par la led rouge allumée. Tant qu'aucun défaut
n'est détecté, le transistor est passant.
7
: Sélection du mode pas entier ou demi-pas.
Cette broche connectée à la masse (8 de la SUB D) permet de fonctionner en
pas à pas (ce strap doit être directement réalisé sur le connecteur).
Si elle est laissée en l'air, le moteur tournera en mode demi pas.
13-15 : Résistance pour le courant de repos : R
Cette résistance n'a d'influence sur le courant moteur que si l'entrée Repos est
active, elle doit être câblée directement sur le connecteur.
La formule suivante permet de calculer la valeur de la résistance R
pour obtenir le courant de repos I
connectée entre 13 et 8 de la SUB D.
S
S
0,67
I
Ω
S
=
en
K
R
S
I -
I
N
S
9
S
souhaité.
COM87152.DOC
mip806_v10_um_fr.pdf
à connecter
S
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