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III - CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES
Mode de commande moteur
-
Réglage du courant nominal
-
I
de 0,7 Aeff à 6 Aeff dans
N
chaque bobine
Sélection du courant de repos
-
Réglage du courant de repos I
-
Sélection du mode pas entier
-
ou demi-pas
Vitesse maximum du moteur
-
Voyants indicateurs
-
Entrées opto-isolées
-
I = 4 mA min
5V < V < 8V
pour 8 < V < 15V
mettre une résistance série de 1 K
pour 15V < V < 24V
mettre une résistance série de 2,2 K
Sortie "drain ouvert"
-
≤ 35 V
V
0
≤ 20 mA
I
0
Bipolaire, 4 fils ou 8 fils.
Par résistance externe R
14 et 15 de la SUB D 15 pts femelle.
Entrée opto-isolée (2 et 9 de la SUB D 15 pts).
Par résistance externe R
S
de la SUB D 15 pts femelle.
Entrée TTL non opto-isolée (7 de la SUB D
15 pts).
20000 pas/s (dépend des caractéristiques moteur).
Largeur mini d'impulsion de l'horloge : 30 µs.
Temps max. du front de déclenchement : 5 µs non
bruitée.
- Voyant anomalie rouge en cas de :
* surcourant
* surtension d'alimentation V > 90 V
* disjonction thermique
- Voyant alimentation vert (tension moteur
suffisante ≥ 22 V
- horloge de pas active à la coupure de courant dans
l'optocoupleur.
- sens horaire/anti-horaire
- énergie : si on fait conduire l'optocoupleur,
on arrête le module (moteur hors tension)
- commande de repos : si on fait conduire
l'optocoupleur, l'entrée repos est active.
- défaut (surcourant, surtension > 100 V
disjonction thermique)
- lorsqu'il y a défaut, le transistor devient non
passant.
6
à placer entre
N
à placer entre 13 et 15
S
DC
).
DC
DC
COM87152.DOC
mip806_v10_um_fr.pdf
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