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Problèmes
Erreurs
Code
E1xx
E2xx
E3xx
E4xx
E5xx
Roue gauche hors du sol, défaillance du cap de collision
gauche
E6xx
Roue gauche hors du sol, défaillance du capteur de
collision droite
Les capteurs de collision à gauche et à droite sont
E7xx
E8xx
E9xx
Roue droite hors du sol, défaillance du capteur de collision
gauche
Roue droite hors du sol, défaillance du capteur de
Eaxx
Roue droite soulevé du sol, défaillance du capteur de
Ebxx
Ecxx
Roue droite et gauche soulevées du sol, défaillance du
Edxx
Roue droite et gauche du sol, défaillance du
Eexx
Roue droite et gauche soulevées du sol, défaillance
Efxx
Exx1
Exx2
Le capteur antichute avant détecte un écart
Cause
Défaut du capteur de collision gauche
Défaut du capteur de collision droit
Défaut des capteurs de collision gauche et droit
Roue gauche hors du sol
défectueux
Roue droite hors sol
collision droite
collision des deux côtés
Roue droite et gauche hors du sol
commutateur de collision gauche
contacteur de collision à droite
du commutateur de collision des deux
Le capteur antichute gauche détecte l'écart
24
Solutions
Vérifiez la sensibilité
du pare-chocs avant
Placez le robot sur un
sol solide
Placez le robot sur
un sol ferme et
vérifiez la sensibilité
du pare-chocs avant.
Placez le robot sur un
sol solide
Placez le robot sur
un sol ferme et
vérifiez la sensibilité
du pare-chocs avant
Placez le robot sur un
sol solide
Placez le robot sur
un sol ferme et
vérifiez la sensibilité
du pare-chocs avant.
Nettoyez le capteur
antichute arrière
Nettoyez le capteur
antichute avant
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