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Guide d'installation Servo Drives
11 Câblage de sécurité
Les Drives C1250 avec l'option -1S disposent de fonctionnalités de sécurité internes :
Deux relais de sécurité Ksr en série, qui supportent la tension d'alimentation des pilotes de moteur (n.o.). Il y a
également un contact de retour pour chaque relais (n.c.).
Pour activer les Drives -1S, les deux relais doivent être activés.
Câblage minimal :
•
Connecter X33.8 et X33.4 à 24 VDC (de l'Alimentation Safety)
•
Connecter X33.7 et X33.3 à GND (de l'Alimentation Safety)
Ne jamais connecter X33.8 et X33.4 à l'alimentation logique de X4 !
Ne jamais déconnecter X33 lorsque le STO est alimenté !
La protection contre les surtensions doit être assurée de manière externe et dimensionnée en
fonction du circuit de sécurité de la machine (la tension sur n'importe quelle broche de X33 doit être
limitée à moins de 100 V par rapport à DGND) !
Le temps de retombée des relais dépend du circuit externe !
Relais de sécurité Ksr
Tension nominale
Tension d'amorçage minimale à 20°C
Tension de perte à 20°C
Temps d'évanouissement (sans circuit de protection)
Résistance de la bobine à 20°C
Type
Durée de vie du contact
Fabricant et type
Courant maximal sur les contacts de rétroaction (Ksr f+ et Ksr-)
Classification des Drives selon EN ISO 13849-1 (sécurité des machines)
Catégorie
Performance Level
couverture diagnostique
Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal
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C1250-MI
Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI
24 VDC
≤ 16.8 V
≥ 2.4 V
Typiquement 3 ms
2'100 Ω ± 10%
EN 50205, type A
Relais avec contacts à guidage forcé selon IEC 61810-3
> 10'000'000
Relais Elesta / SIS112 24VDC
< 1 A
cat. = 3
PL = d
DC = élevé (99%)
MTTF
= élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul ci-
d
dessous)
FR
NTI AG / LinMot
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