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Guide d'installation Servo Drives
9.4
X4
X4
Alimentation logique / Connexion IO
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Entrées numériques (X4.5 ... X4.8): 24 VDC / 5 mA (niveau bas : -0,5 à 5 VDC, niveau haut : 15 à 30 VDC)
Connecteur de la
Sorties numériques (X4.3 & X4.4): 24 VDC / max. 500 mA, crête 1,4 A (s'éteint en cas de dépassement)
cage à ressort (à
X4.3 :
commander
séparément : voir
Les deux sorties sont commutées du côté haut avec un pull-down intégré (1k7 vers DGND).
chapitre 16
Entrées analogiques :
informations de
X4.9 :
commande
X4.10/X4.11:
Connecteur d'accouplement (Art. Nr. 0150-3447) :
•
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
•
Section du conducteur max. 1,5 mm2
•
Longueur de dénudage : 11,5 mm
Remarques importantes :
L'alimentation logique 24 VDC du circuit de commande (X4.2) doit être protégée par un fusible externe (3 A à action lente).
9.5
X13
X13
Capteur de position externe Différentiel Hall Switch
1
2
3
4
5
6
7
8
cas
DSUB-15 (f)
Entrées du codeur de position (RS422) :
Fréquence de comptage maximale : 25 M points/s avec décodage en quadrature.
Le codeur doit en tout état de cause garantir une séparation minimale des fronts de 40 ns !
La fréquence maximale de chaque signal est de 6,25 MHz.
Entrées différentielles du Hall Switch (RS422) :
Fréquence d'entrée :
Enc. Alarme In :
5 V / 1 mA
Alimentation du capteur :
5 VDC max. 300 mA
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C1250-MI
AnIn-
X4.11
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.10)
AnIn+
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.11)
X4.10
AnIn
Entrée analogique simple configurable
X4.9
IN
Entrée numérique configurable
X4.8
IN
Entrée numérique configurable
X4.7
IN
Entrée numérique configurable
X4.6
IN
Entrée numérique configurable
X4.5
OUT
Sortie numérique configurable
X4.4
OUT
Sortie numérique configurable
X4.3
+24VDC
Alimentation logique 22-26 VDC
Alimentation
électrique
DGND
Masse logique
Alimentation
électrique
Peut être utilisé comme sortie de freinage pour les moteurs
12 bit A/D converti
0..10 V, résistance d'entrée : >75 kΩ à DGND
+/- 10 V, résistance d'entrée 28,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+10 V à DGND,
ABZ avec Hall Switch
+5V DC
9
A+
A-
10
B+
B-
11
Z+
Z-
12
Encoder Alarm (optionnel)
DGND
13
U+
U-
14
V+
V-
15
W+
W-
écran
< 1 kHz
Doc-No. 0185-1175-F_1V10_IG_Drives_C1250-MI
LinMot
SSI / BiSS-B / BiSS-C / EnDat2.1 / EnDat2.2
+5V DC
A+ (optionnel)
A- (optionnel)
B+ (optionnel)
B- (optionnel)
DATA+
DATA-
Encoder Alarm (optionnel)
DGND
nc
nc
nc
nc
Clk+
Clk-
écran
FR
NTI AG / LinMot
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