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C1100 Servo Drives
Guide d'installation
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March 2024
0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100
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Manuels Connexes pour LinMot C1100
Sommaire des Matières pour LinMot C1100
- Page 1 Il est possible que tous les textes ne soient pas traduits correctement. Si vous avez des questions ou des divergences concernant l'exactitude des informations contenues dans la version traduite, veuillez lire la version originale en anglais (0185-1062-E). Veuillez consulter le site http://www.linmot.com pour vérifier la dernière version de ce document ! March 2024 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100...
- Page 2 NTI AG Tél : +41 (0)56 419 91 91 LinMot Fax : +41 (0)56 419 91 92 ® Bodenaeckerstrasse 2 Courriel : office@LinMot.com CH-8957 Spreitenbach Page d'accueil : www.LinMot.com...
- Page 3 Guide d'installation C1100 Table des matières Table des matières ..............................3 1 Instructions de sécurité importantes ....................... 4 2 Vue d'ensemble du système ..........................6 3 Interfaces ................................7 4 Fonctionnalité ..............................9 5 Logiciels ................................9 6 Alimentation électrique et mise à la terre ...................... 10 7 Description des connecteurs / Interfaces ......................
- Page 4 NTI AG / LinMot n'assume aucune responsabilité quant à l'adéquation des procédures et des propositions de circuits décrites. • Les Drives LinMot et les composants accessoires peuvent comporter des pièces sous tension et en mouvement (en fonction de leur type de protection) pendant leur fonctionnement. Les surfaces peuvent être chaudes.
- Page 5 Guide d'installation C1100 Installation • Les Drives doivent être installés et refroidis conformément aux instructions données dans la documentation correspondante. • L'air ambiant ne doit pas dépasser le degré de pollution 2 selon la norme EN 61800-5-1. • Veillez à une manipulation correcte et évitez les contraintes mécaniques excessives. Ne pliez pas les composants et ne modifiez pas les distances d'isolation pendant le transport ou la manipulation.
- Page 6 Guide d'installation C1100 2 Vue d'ensemble du système Figure 1: Système d'asservissement typique C11x0-XX : Servo drive, moteur et alimentation Page 6 de 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
- Page 7 Guide d'installation C1100 3 Interfaces Figure 2: C1100-GP-XC-xS-xxx Figure 3: C1150-xx-XC-xS-xxx NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Page 7 de 31...
- Page 8 Guide d'installation C1100 Figure 4: C1150-EC/DS/SE-XC-0S-xxx Page 8 de 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
- Page 9 HW V1RB3 ****) depuis la version 6.9 du micrologiciel 5 Logiciel Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé à partir de la page d'accueil de LinMot. NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Page 9 de 31...
- Page 10 A l'intérieur du Drive C1100, la masse du moteur PWR et la masse du signal PWR sont connectées ensemble et à la masse du boîtier du Drive. Il est recommandé que la masse du moteur PWR ne soit pas mise à...
- Page 11 Guide d'installation C1100 7 Description des connecteurs / Interfaces 7.1 PE Terre de protection • Utiliser min. 4mm (AWG11) • Couple de serrage : 2Nm (18 lbin) 7.2 X1 Alimentation du moteur PWR+ PGND Le connecteur doit Alimentation du moteur : 72VDC nominal (24...85VDC) être commandé...
- Page 12 Guide d'installation C1100 Capteur de moteur / frein Moteur LinMot : Moteur EC : Ne pas connecter DGND, (Ne pas connecter avant Ver.1Rev.B1) Ne pas connecter Frein + Ne pas connecter +5VDC, (Ne pas connecter avant Ver.1Rev.B1) Ne pas connecter...
- Page 13 Guide d'installation C1100 7.4 X4 Alimentation logique / Connexion IO AnIn-X4 .11 Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.10) AnIn+X4 .10 Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.11) AnInX4 .9 Entrée analogique simple configurable InX4 Entrée numérique configurable InX4 Entrée numérique configurable InX4 Entrée numérique configurable...
- Page 14 Guide d'installation C1100 7.6 X13 Capteur de position externe Différentiel Hall Switch ABZ avec Hall Switch SSI* / BiSS-B** / BiSS-C** +5V DC +5V DC A+ (optionnel) A- (optionnel) B+ (optionnel) B- (optionnel) DATA+ DATA- Encoder Alarm (optionnel) Encoder Alarm (optionnel)
- Page 15 L'utilisation de ces commutateurs dépend du type de bus de terrain utilisé. Pour plus d'informations, voir le manuel correspondant. Note Les sélecteurs d'adresse sont disponibles sur les Drives suivants : C1100-GP-XC-0S, toutes les versions C1100-GP-XC-1S, toutes les versions C1150-EC-XC-0S, à partir de la version V1RB3 C1150-DS-XC-0S, à partir de la version V1RB3 C1150-SE-XC-0S, à...
- Page 16 Guide d'installation C1100 7.11 S4 Terminaison du bus (sur les drives GP uniquement) Switch 4 : Bootstrap Interrupteur 3 : Terminaison CAN on/off Interrupteur 2 : Terminaison RS485 on/off Interrupteur 1 : Config : off = RS232, on = RS485 Réglages d'usine : Commutateur 3 "ON", tous les autres commutateurs "OFF".
- Page 17 La signification des codes d'erreur est indiquée dans le Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5 et dans le manuel d'utilisation du logiciel d'interface installé. Ces documents sont fournis avec le logiciel de configuration LinMot-Talk et peuvent être téléchargés à partir de www.linmot.com. NTI AG / LinMot...
- Page 18 Guide d'installation C1100 9 Câblage de sécurité Les Drives C1100 avec l'option -1S disposent de fonctionnalités de sécurité internes : Deux relais de sécurité Ksr en série, qui supportent la tension d'alimentation des pilotes de moteur. Il y a également deux contacts de retour pour chaque relais.
- Page 19 Guide d'installation C1100 La couverture diagnostique (DC) est élevée (99 %) si l'on suppose que l'état des contacts de retour est vérifié après chaque modification de l'état des contacts de commande. Le MTTF dépend principalement du nombre d'opérations des relais de sécurité.
- Page 20 Guide d'installation C1100 10 Dimension physique Drive à axe unique de la série C1100 C11xx-xx-XC-0S C11xx-xx-XC-1S Largeur mm (in) 25.6 (1.01) Hauteur mm (in) 146 (5.75) 166 (6.54) Hauteur avec fixations mm (in) 186 (7.3) 206 (8.1) Profondeur mm (in) 106 (4.2)
- Page 21 Guide d'installation C1100 11 Exigences en matière d' alimentation électrique 11.1 Alimentation du moteur Le calcul de la puissance nécessaire pour l'alimentation du moteur dépend de l'application et du moteur utilisé. La tension d'alimentation nominale est de 72VDC. La plage possible est de 24 à 85VDC.
- Page 22 La protection contre les surcharges du moteur peut également être assurée lorsque le moteur connecté dispose d'un capteur thermique de 5V DC, max. 100mA qui est connecté à l'entrée du capteur thermique du variateur (X3). (Les moteurs LinMot P01 sont donc protégés par le variateur). •...
- Page 23 RS232 config. PC Câble 2.5m For C1100/C1250/E1200/E1400/M8000 0150-2143 Convertisseur USB-série isolé Convertisseur USB RS232/422/485 isolé 0150-3120 AS01-X4-DIP-SW-000 Interrupteur DIP 6 pôles pour C1100-EC, sur X4 0150-2498 Alimentations compatibles Art. Non. S01-24/500 Alimentation 24V/500W, 1x120/230VAC 0150-2480 S01-48/300 Alimentation 48V/300W, 1x120/230VAC...
- Page 24 Guide d'installation C1100 15 Certifications internationales Certifications L'Europe Voir chapitre 16 Déclaration de conformité UE Marquage CE ROYAUME-UNI Voir chapitre 17 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA Ref. Certif. CH-7684 IECEE SCHÉMA CB États-Unis / Canada Tous les produits marqués de ce symbole sont testés et reconnus par Underwriters Laboratories et les installations de production sont contrôlées trimestriellement par un inspecteur UL.
- Page 25 Guide d'installation C1100 NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Page 25 de 31...
- Page 26 Guide d'installation C1100 Page 26 de 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
- Page 27 Guide d'installation C1100 NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Page 27 de 31...
- Page 28 Guide d'installation C1100 Page 28 de 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
- Page 29 Guide d'installation C1100 16 Déclaration de conformité UE Marquage CE NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Suisse Tél : +41 56 419 91 91 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : • Drives de la série C11x0-xx-XC-xS-xxx avec la directive CEM 2014/30/EU.
- Page 30 Guide d'installation C1100 17 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Suisse Tél : +41 (0)56 419 91 91 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : •...
- Page 31 Guide d'installation C1100 18 Contact et assistance Europe / Asie Siège NTI AG - LinMot et MagSpring Bodenaeckerstrasse 2 CH-8957 Spreitenbach Suisse Ventes / Administration : +41 56 419 91 91 office@linmot.com Tech. Support : +41 56 544 71 00 support@linmot.com...