Maintenance et réparation
4.3.2.5. Nettoyage des parties optiques
Inspection visuelle des parties optiques (caméra, lentille, DOAL, miroirs ...) et nettoyage si
nécessaire.
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Pour plus d'information merci de contacter le service client Asyril.
4.3.3. Maintenance du robot PocketDelta
4.3.3.1. Nettoyage du robot
Matériel nécessaire :
- Un chiffon doux non pelucheux
- Alcool isopropanol (30% dans de l'eau)
- Aspirateur
Étape 1
Nettoyez toutes les surfaces
extérieures du robot PocketDelta
En
portant
spécifique aux bras (B)
Utilisez
un
Étape 2
enlever la poussière accumulée
dans le filtre (A)
4.3.3.2. Vérification de la structure parallèle
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Pour plus d'information merci de contacter le service client Asyril.
-
Nettoyage et lubrification de la structure parallèle
-
Contrôle des avant-bras
-
Contrôle du jeu de la plateforme
4.3.3.3. Vérification de l'ensemble moteur
NOTE :
Cette opération de maintenance ne peut être effectuée que par un technicien Asyril.
Pour plus d'information merci de contacter le service client Asyril.
-
Contrôle des moteurs
-
Contrôle des freins
Manuel utilisateur
Asyfeed Pocket - Asyril SA
Manuel utilisateur
une
attention
aspirateur
pour
Asyfeed Pocket - Asyril SA
v1.7
(A)
(B)
Figure 4-5 : Nettoyage du robot PocketDelta
©
Copyright Asyril S.A.
FO 32.03.118
38/44