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Description
Cet espace de travail est définit comme l'espace accessible par le plan médian de la nacelle
du robot. Lorsqu'un outil (ou une compliance) est monté sur le robot, l'espace de travail sera
translaté vers le bas d'autant que la longueur de l'outil (ou de la compliance). L'image
suivante illustre ce phénomène :
Manuel utilisateur
Asyfeed Pocket - Asyril SA
Manuel utilisateur
Figure 2-9 : hauteur de la compliance
Asyfeed Pocket - Asyril SA
©
Copyright Asyril S.A.
v1.7
FO 32.03.118
9.5
18/44
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