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Description
2.6.2. Interfaces mécaniques
Les outils et préhenseurs ne sont pas livrés avec la cellule de base. Leur conception varie
selon les applications et ils doivent donc être adaptés spécifiquement à chaque type de pièce
à manipuler. Les préhenseurs sont fixés à un porte outil, lui-même fixé à la nacelle du robot.
Pour plus d'informations sur le nacelle robot, référez-vous à la documentation du robot
PocketDelta
2.6.2.1. Outil robot
Manuel utilisateur
Asyfeed Pocket - Asyril SA
Manuel utilisateur
Figure 2-17 : Interface mécanique pour l'outil robot
Asyfeed Pocket - Asyril SA
©
Copyright Asyril S.A.
v1.7
FO 32.03.118
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