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Résolution des problèmes
Erreurs détectées par les capteurs
Codes
d'erreur
Panne de l'interrupteur anticollision gauche
E1xx
Échec de l'interrupteur de collision droit
E2xx
Échec de l'interrupteur de collision gauche et droit
E3xx
La roue gauche ne touche pas le sol
E4xx
Roue gauche soulevée du sol, défaillance de
E5xx
l'interrupteur de collision gauche
Roue gauche soulevée du sol, panne de
E6xx
l'interrupteur anticollision droit
Roue gauche soulevée du sol, défaillance des
E7xx
interrupteurs de collision gauche et droit
La roue droite ne touche pas le sol
E8xx
La roue droite ne touche pas le sol, panne de
E9xx
l'interrupteur anticollision gauche
Le module de roue droite ne touche pas le sol,
Eaxx
panne de l'interrupteur anticollision droit
Le module de roue droite ne touche pas le sol,
Ebxx
défaillance des deux interrupteurs
Les roues droite et gauche ne touchent pas le sol
Ecxx
Les roues gauche et droite ne touchent pas le sol,
Edxx
échec de l'interrupteur anticollision gauche
Les roues droite et gauche ne touchent pas le sol,
Eexx
panne de l'interrupteur
Les roues droite et gauche ne touchent pas le sol,
Efxx
défaillance des deux
Le capteur antichute gauche détecte un espace
Exx1
Le capteur antichute avant détecte un espace
Exx2
Les capteurs avant et gauche détectent un espace
Exx3
Le capteur antichute droit détecte un espace
Exx4
Les capteurs antichute gauche et droit détectent un
Exx5
espace
Les capteurs antichute droit et gauche détectent un
Exx6
espace
Les capteurs antichute avant, gauche et droit
Exx7
détectent un espace
Les capteurs infrarouges du pare-chocs avant droit
Exx8
détectent un espace
Le capteur infrarouge de l'antichute gauche détecte
Exx9
un vide,
Le capteur infrarouge antichute gauche détecte un
Ex1x
obstacle
Le capteur infrarouge central antichute détecte un
Ex2x
obstacle
Le capteur infrarouge antichute gauche et central
Ex3x
détecte un obstacle
Cause de l'erreur
Solutions
Vérifier la sensibilité du pare-chocs
avant
La roue droite ne touche pas le sol
Placez le robot sur un sol solide et
vérifiez la sensibilité de la protection
contre les chocs
Placez le robot sur un sol solide
Placez le robot sur un sol solide et
vérifiez la sensibilité de la protection
contre les chocs
Placez le robot sur un sol solide
Placez le robot sur un sol solide et
vérifiez la sensibilité du pare-chocs
avant
Nettoyer le capteur antichute
inférieur
Capteur
Nettoyer la lentille du pare-chocs
avant
Nettoyer le capteur antichute
inférieur
Nettoyez la lentille du capteur
antichute avant et inférieur
Nettoyez la lentille du capteur
antichute
Nettoyez la lentille du capteur
antichute avant et inférieur
Nettoyez la lentille du capteur
antichute avant
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