Robosapien 8081 Manuel D'utilisation page 9

Programmeermodi
De Robosapien heeft drie programmeerbare sensoren en een
Hoofdprogramma, waarmee je de volgende unieke programmeerfuncties
kunt bedienen:
1) Rechtersensor programmeren
2) Linkersensor programmeren
3) Geluidssensor programmeren
4) Hoofdprogramma
• Voelsensoren :
De sensoren op de vingers, tenen en hielen van de Robosapien kunnen worden geprogrammeerd om te reageren op aanraking. Ze
reageren ook wanneer hij tegen een obstakel aan loopt.
• Rechter & Linker sensor programmeren:
a) Zorg ervoor dat de afstandsbediening in de normale modus staat (controlelampje op de afstandsbediening is uit).
b) Druk eenmaal op de toets Rechter of Linker sensor programmeren (de Robosapien geeft een pieptoon – de programmeermodus is
nu actief).
c) Je kunt nu maximaal zes stappen programmeren (de Select-toets telt niet als een stap).
Bijvoorbeeld: Loop vooruit, Rechterarm naar buiten, Linkerarm naar buiten, (
rechts, Buig romp naar links.
d) De Robosapien zal nu automatisch de programmeerde sequentie herhalen.
e) Als je minder dan zes stappen wilt programmeren, moet je het programma 'afsluiten' door eenmaal op Hoofdprogramma
uitvoeren ( ) te drukken nadat je klaar bent – bijvoorbeeld:
Loop vooruit, Draai naar rechts, ( )(
SELECTION SELECTION
f) Om de sensor te activeren, raak je even een lange vinger, of de teen-/hiel-sensor aan (aan de kant die overeenstemt met het
ingevoerde sensorprogramma)
g) Je kunt ook eenmaal op SELECT drukken (GROENE commando's), gevolgd door R> of L> Sensorprogramma uitvoeren
(afhankelijk van welke kant geprogrammeerd werd) om de routine te laten uitvoeren.
• Programma wissen / Programma vasthouden:
a) Als je het programma wilt wissen en wilt terugkeren naar het Standaardprogramma, druk je eenmaal op de toets Rechter of
Linker sensor programmeren, gevolgd door Hoofdprogramma uitvoeren. Het programma wordt gewist.
b) Als je de Robosapien uitzet, worden ook alle eerder ingevoerde programma's gewist.
c) Met de Slaapfunctie kun je het programma gedurende maximaal een half uur opslaan in het geheugen van de Robosapien.
Geluidssensor:
De Robosapien kan als een "kamerwachter" worden ingesteld of kan zelfs beginnen dansen op jouw lievelingsmuziek dankzij de
ingebouwde programmeerfunctie met geluidssensor.
• Geluidssensorprogramma's:
a) Zorg ervoor dat de afstandsbediening in de normale modus staat (LED-lampje op de afstandsbediening is UIT).
b) Druk eenmaal op de toets Geluidssensor programmeren (
actief.
c) Je kunt nu maximaal ZES stappen programmeren (de SELECT-toets telt niet als een stap).
• Bijvoorbeeld: LOOP VOORUIT, RECHTERARM NAAR BUITEN, STOP, (
RECHTS, BUIG ROMP NAAR LINKS.
d) Na zes stappen zal de Robosapien automatisch je geprogrammeerde sequentie herhalen zodat je kunt controleren wat hij zal
doen.
e) Als je minder dan zes stappen wilt programmeren, moet je het programma 'afsluiten' door op PROGRAMMA UITVOEREN
( ) te drukken. LOOP VOORUIT, (
SELECTION
P.15
SELECT
SELECTION
( )
#16
( )
#18
( )
#17
( )
#19
) (
SELECTION SELECTION
) High 5, Hoofdprogramma uitvoeren.
); de Robosapien zegt "Piep". De programmeermodus is nu
SELECTION
) - BULDEREN, BUIG ROMP NAAR
- HIGH 5), LOOP ACHTERUIT, PROGRAMMA UITVOEREN.
SELECTION
Programmeermodi
f) Als je je programma wilt herbekijken, druk je eenmaal op SELECT (LED van de afstandsbediening brandt GROEN), gevolgd door
de Geluidssensortoets. De Robosapien zal je routine uitvoeren.
g) Als je de Robosapien op GELUID wilt laten reageren, druk je op SELECT, gevolgde door LUISTEREN. Hij wacht nu op een scherp
geluid of een tik tegen zijn lichaam om je geprogrammeerde routine uit te voeren.
• Programma wissen / Programma vasthouden:
a) Om het geluidsprogramma te wissen en terug te keren naar het standaardprogramma, druk je eenmaal op de toets
Geluidsprogramma, daarna op PROGRAMMA UITVOEREN.
b) Als je de Robosapien uitzet, worden ook alle eerder ingevoerde programma's gewist.
c) Met de Slaapfunctie (SELECT, SLAAP) kun je het programma gedurende maximaal een half uur opslaan in het geheugen van de
Robosapien.
Hoofdcommando
Een belangrijke functie van de Robosapien is dat hij in segmenten kan worden geprogrammeerd. In het 14 stappen tellende
hoofdprogramma kan elk sensorprogramma van 6 stappen worden ingevoegd voor langere routines.
•Hoofdprogramma's:
a) Controleer of de Rode commando's actief zijn op de afstandsbediening (LED-lampje op de afstandsbediening is UIT).
b) Druk eenmaal op de toets MASTER PROGRAM; de Robosapien zegt "Piep". De programmeermodus is nu actief.
c) Je kunt maximaal veertien stappen programmeren (de SELECT-toets telt niet mee als stap – zie Voelsensoren op pagina 14
bijvoorbeeld.
d) Na 14 stappen zal de Robosapien automatisch je Hoofdprogramma uitvoeren.
e) Als je minder dan veertien stappen wilt programmeren, moet je het programma 'afsluiten' door op PROGRAMMA UITVOEREN te
), Buig romp naar
drukken. - bijvoorbeeld: Loop vooruit, Draai naar rechts, Loop vooruit, Draai naar links, Loop achteruit,
SELECTION
(
f) Om je programma op elk gewenst moment uit te voeren, druk je op PROGRAMMA UITVOEREN.
g) Om je programma uit te voeren zonder het in de sensorprogramma's in te voegen (zodat je snel je Hoofdprogramma kunt
herbekijken), druk je op SELECT en vervolgens op MASTER PROGRAM.
• Programma wissen / Programma vasthouden:
a) Als je het Hoofdprogramma wilt wissen, moet je eenmaal op de toets HOOFDPROGRAMMA drukken en daarna op de toets
PROGRAMMA UITVOEREN. De robot doet °∞OUAH!°± om te bevestigen dat het programma gewist is.
b) Als je de Robosapien uitzet, worden ook de hoofdprogramma's gewist.
c) Als je het programma wilt bewaren, gebruik je de Slaapfunctie (SELECT-SLAPEN) om het programma maximaal een half uur vast
te houden in het geheugen van de Robosapien.
• Het programma uitbreiden:
a) Je kunt de lengte van het hoofdprogramma uitbreiden tot meer dan veertien stappen, door een van de drie sensorprogramma's
"in te voegen". De sensorprogramma's kunnen in elk willekeurig patroon worden gecombineerd.
b) Eerst moet je een sensorprogramma voorprogrammeren met een routine (zie hierboven).
c) Druk dan Master Program om je programma op de normale manier in te voeren. Druk op SELECT en vervolgens willekeurige R>,
S> of L> toetsen. Deze sensorroutine wordt opgeslagen als EEN STAP in je hoofdprogramma. Herhaal dit als je nog meer
sensorroutines wilt toevoegen. Wanneer je op uitvoeren drukt, worden deze routines achtereenvolgens zonder pauze uitgevoerd.
d) Als je een hoofdprogramma zodanig wilt invoeren dat de robot op elke sensorinput wacht, moet je het programma op de
normale manier invoeren en dan op elke R>, S> of L> drukken als één stap. Als je op uitvoeren drukt, zal de robot STOPPEN
aan het begin van elke sensorroutine en wachten op een sensoraanraking of geluid.
ACHTERUIT, (
LINKERARM OMHOOG, (
SELECTION
) High 5, Programma uitvoeren.
SELECTION SELECTION SELECTION
- R>), R>, ( - STOP), (
SELECTION
- S>), S>, S>, PROGRAMMA UITVOEREN.
Bijvoorbeeld: LOOP VOORUIT, LOOP
SELECTION SELECTION
- L>), L>, STOP, ( - S>),
P.16