Principe de fonctionnement
Le robot ou le contrôleur de cellule envoie un signal
analogique de 0 à 10 VCC qui est proportionnel à la
vitesse du robot. Cette tension peut être un mot de
12 bits dans le cas des systèmes d'E/S DeviceNet
ou une tension avec référence à la masse dans un
système d'E/S discret. Cette tension commande le
débit de matière et permet ainsi de maintenir un
cordon déposé constant dans les coins.
Les débits de dépose de matière peuvent être
modifiés à l'aide de la fonctionnalité Taille de
cordon (Bead Size). Celle-ci commande
proportionnellement le pourcentage du signal
analogique du robot envoyé aux commandes de
dépose. Grâce à elle, il devient aussi inutile de
modifier le programme du robot suite à des
modifications des débits de dépose de matière.
L'augmentation de la valeur de la taille du cordon
accroît le débit de dépose matière, sa diminution
réduit le débit.
REMARQUE :
Il est possible de saisir une taille de cordon
différente pour chaque ID de pièce. Une taille de
cordon globale peut être saisie si celle-ci s'applique
à toutes les pièces.
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Alarmes
Lorsqu'un défaut se produit, le contrôleur PS3 alerte
l'opérateur en allumant la colonne d'alarme. Le symbole de
l'élément en défaut clignotera en outre sur l'écran, ce qui
permet à l'utilisateur d'accéder rapidement aux informations
d'aide relatives à ce défaut en effleurant simplement le
symbole clignotant. L'écran d'aide des défauts décrit le
défaut, l'action corrective requise et indique comment
contacter Nordson Corporation pour obtenir une assistance.
Un journal des défauts affiche une liste des défauts les plus
récents.
Contrôleur de dépose PS3
©2012 Nordson Corporation
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