Table des Matières
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Diagnostic et dépannage
9.4.2
Diagnostic via accès PDO
Diagnostic via PDO 0x1AF
Taille du
Type de données
bit
32
DWORD
16
UINT
16
UINT
32
UDINT
Tab. 30 : Structure PDO
9.4.3
Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic
Les messages de diagnostic de l'interface EtherCAT sont archivés dans l'historique de diagnostic.
L'objet de diagnostic 0x10F3 (à partir du sous-index 6) permet d'afficher les 250 derniers messages de
diagnostic de l'interface EtherCAT è 8.1 Répertoire d'objets.
Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un
code est émis. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier de description d'appareil (fichier
ESI) et peuvent alors être lus par le logiciel de commande.
Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07
Description
Bit d'état de catégorie :
– 0 = Réservé
– 1 = courant
– 2 = tension
– 3 = température
– 4 = pression
– 5 = mouvement
– 6 = configuration/paramètres
– 7 = surveillance
– 8 = communication
– 9 = Safety
– 10 = matériel interne
– 11 = logiciel
– 12 = Maintenance
– 13 = divers
– 14, 15 = réservé
– 16 = appareil externe
– 17 = sécurité
– 18 = codeur
– 19 ... 31 = réservé
Si le bit est défini, au moins un diagnostic de cette catégorie est
disponible.
Diagnostic compteur actif
Module avec le dernier diagnostic
Dernier code de diagnostic
37
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