Table des Matières
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Paramétrage
8.1
Répertoire d'objets
8.1.1
EtherCAT General Objects
Index
Subi-
Description
ndex
0x1000
0
Device type
0x1001
0
Error register
0x1008
0
Device name
0x1009
0
Hardware version
0x100A
0
Software version
Identity object 0x1018
0x1018
0
Number of entries U8
1
Vendor ID
2
Product code
3
Revision number
4
Serial number
Error settings object 0x10F1
0x10F1
0
Number of entries U8
1
Local error reac-
tion
2
Sync error counter
limit
12
1)
Type de
Accès
données
U32
ro
U32
ro
VISIBLE_
ro
STRING
VISIBLE_
ro
STRING
VISIBLE_
ro
STRING
ro
U32
ro
U32
ro
U32
ro
U32
ro
ro
U32
rw
U16
rw
Valeur
Bit 0 ...15 : profil d'appareil utilisé
Bit 16 ...31 : informations complé-
mentaires sur le profil d'appareil uti-
lisé
Bit 0 : erreur générique
Bit 1 : erreur de courant
Bit 2 : erreur de tension
Bit 3 : erreur de température
Bit 4 : erreur de communication
Bit 5 : erreur spécifique au profil
d'appareil
Bit 6 : réservé
Bit 7 : erreur spécifique au fabricant
CPX-AP-A-EC-M12
4
0x0000001D
0x7C0ADB
2
0 = état PDO
1 = désactiver SyncManager
2 = état spécifique à l'appareil
Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07
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